麦克纳姆轮技术的独特设计使其在重载AGV领域展现出显著优势。与传统AGV相比,基于麦克纳姆轮的AGV能够在二维平面内实现任意方向移动,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动及原地360°全向移动。
READ MORE + 自2013年起,上海汇聚开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台,该平台采用全电多轮驱动,通过对多麦克纳姆轮转速和转向的协同控制,能够实现全方位的移动。现已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂、智慧停车等领域。
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麦克纳姆轮重载AGV,如何解决大件精准搬运难题? -
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