两台单舵轮驱动的堆垛式叉车AGV用于合成纤维行业某司DTY新工场台车搬送作业，主要进行4个满台车上料位，5个空台车下料位，2个满台车下料位，1个空台车上料位以及一个充电位的复杂多点位转运，可智能叉取料架托盘，实现高效、高精度的物料堆叠，助力企业生产自动化升级。

该项目中的单舵轮无人叉车是用于耐火材料镁碳砖的自动转运工作，与机器人码垛，干燥窑滚筒线进行上、下游衔接，可完成满垛托盘智能转运、码垛空位自动填补托盘、半成品运载入窑、空托盘回运等工作，满足企业智能化、无人化运输需求，提高生产效率和保证人员安全。

此项目是上海汇聚自动化科技有限公司与成都某制造料架厂商签订的非标定制的智能AGV叉车物料搬运项目，配备麦克纳姆轮，可实现全方位任意移动，在汇聚智能AGV叉车管理系统调度下，路径规划灵活，智能选择合理路径，避开有障碍物的路段，避免了人工操作的路径随意，混乱，以及体能消耗导致的低效问题，汇聚智能AGV叉车拥有自动充电功能且24小时连续作业，很好的提升了生产效益.

此项目是上海汇聚自动化科技有限公与南京某家居行业的制造厂商签订的铁水包转运车自动化对接项目，搭配麦克纳姆轮可实现全向行走，即可前后左右移动、斜向移动、原地旋转，能适应各种复杂场地及狭窄路线；配备以激光为主、机械为辅的安全避障装置，实现自动避让、遇障碍物减速等功能；精度已达到甚至超过行业内普遍的技术指标，有效保证了移载过程安全性与平稳性，更好地配合用户实现移载需求。

此项目是与南通某汽车安全囊制造厂商签订的OMV纱辊搬运设备自动对接织物尼龙原料项目，采用激光扫描传感器，时时扫描前方的障碍物。可由PC设置多个扫描区域，并由OMV程序根据不同该路段灵活选择避障，扫描到障碍物时，整车可停止运行，一定时间内障碍物移走后，可自动恢复运行;采用安全软触边，移动机器人前端安装软触边防撞条，实现机械安全防护，采用多种调度算法，实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出充足的效能。