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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+双车联动AGV怎样实现的联动控制?
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：348次
双车联动AGV主要应用在重型设备（货物）的生产或搬运场景中，如工程机械、汽车及零部件、钢铁制造、飞机制造等行业。近年来，各行业对重载AGV的需求量不断上升，而随着载重的增大，重载AGV的结构设计难度随之增加。
在这个过程中，多车联动技术就成为了解决客户重载需求变化趋势的新方案，客户可以通过双车或者多车联动技术将载重分配到2台或者多台AGV上，同时AGV车体就可以做得更小、更灵活，来适应不同工况的需求。
双车联动AGV怎样实现的联动控制呢？通常执行双车联动运送任务作业时，AGV到达指定任务点后，会分配两台AGV的工作模式，一台为主车，一台为从车，根据数据库中物料的设置的外形尺寸，将每台AGV调整位置距离，计算出组合模式的车体中心点，每台车相对车体中心点的位置信息；同步车体系统时间，行驶速度，加速度，旋转角速度。
重新定义组合模式车体的安全防碰范围，共享安全控制信号，并将安全报警信息的级别提高。设定组合车体，通过无线电台，共享每台车的安全控制信号，当其中一台出现安全报警信息时，整个组合车体都要停止工作，保证动作一致。双车联动AGV安全报警级的优先级设置为最高级别，保证物料运输安全。
各项参数设置完成后，调度系统规划整个的行驶路段和行驶路段的安全范围，根据事先规划好的行车路线行驶。行驶路线可分为若干路段，在每一个路段上都有相对应的安全避碰区域，如果在安全区域内有其他空闲车辆，要先行驶离该区域。如果是正在执行单车任务的AGV，可根据双车联动任务AGV距离该路段的距离，来判断是否进行避让，原则上是按双车联动任务优先规则执行。
鉴于双车联动AGV具有的自动化程度高、灵敏、安全、是柔性生产线和立体库间的关键纽带设备等特色，制造业生产车间常应用于自动化生产线和仓储物流体系。
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