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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+汇聚OMV智能全向叉车参与角逐第二届“中国工业车辆创新奖”
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1039次
2018年9月5日第二届“中国工业车辆创新奖”CITIA（整车类）评审会在北京召开，由《起重运输机械》杂志主办，中国工程机械工业协会工业车辆分会全程指导。参加此次创新奖评选活动的共有来自全国各地的17家企业，他们带来了共计27个项目来参与角逐第二届中国工业车辆配套件技术创新大奖，其中涵盖了关键零部件创新、智能化产品、大数据应用等多个领域的高新技术及产品。上海汇聚此次申报的智能全向叉车背负式堆垛OMV凭借独有的技术优势入围，顺利参加了评审会。
技术特点：
① 配备自制减速机构实现传动平稳、安装方便；
可进行点动式位置微调，满足精确定位和高精度轨迹跟踪的要求。
② 零转弯半径，回转半径是车体的一半，能在狭小空间/窄巷道内搬运和堆垛作业。
③ 三种操控方式可选，手动操作、遥控操作、自动导航。配备远程管理、集中调度、数据化处理为一体工作台。
④ 与地面接触材质为高强度聚氨酯材料，移动过程中不损伤地面。
⑤ 配备麦克纳姆轮行走算法技术、搭载激光自动导航系统，可实现完全无人自动化作业。
⑥ 升降系统采用二级门架机构，实现高起升堆垛作业，配备液压前移机构，门架运行平稳。
⑦ 后轮采用摇摆式转向桥结构，适应不同坑洼路面的要求，确保车辆充足动力，以及行走
中国工业车辆创新奖” 是一场非盈利性评选活动。为了推动中国工业车辆行业从“制造大国”向“智造强国”转型升级，落实国家“创新驱动发展”的战略，奖项秉承着“严格筛选，宁缺毋滥”的宗旨，鼓励各大企业不断创新、促进中国工业车辆技术进步和服务升级，创建良性市场竞争环境。上海汇聚秉着做一个对社会、民族乃至国家有价值的企业，积极创新不断探索，打造无人化智能全向叉车，让工业生产人员安全更有保障。
技术特点：
① 配备自制减速机构实现传动平稳、安装方便；
可进行点动式位置微调，满足精确定位和高精度轨迹跟踪的要求。
② 零转弯半径，回转半径是车体的一半，能在狭小空间/窄巷道内搬运和堆垛作业。
③ 三种操控方式可选，手动操作、遥控操作、自动导航。配备远程管理、集中调度、数据化处理为一体工作台。
④ 与地面接触材质为高强度聚氨酯材料，移动过程中不损伤地面。
⑤ 配备麦克纳姆轮行走算法技术、搭载激光自动导航系统，可实现完全无人自动化作业。
⑥ 升降系统采用二级门架机构，实现高起升堆垛作业，配备液压前移机构，门架运行平稳。
⑦ 后轮采用摇摆式转向桥结构，适应不同坑洼路面的要求，确保车辆充足动力，以及行走
中国工业车辆创新奖” 是一场非盈利性评选活动。为了推动中国工业车辆行业从“制造大国”向“智造强国”转型升级，落实国家“创新驱动发展”的战略，奖项秉承着“严格筛选，宁缺毋滥”的宗旨，鼓励各大企业不断创新、促进中国工业车辆技术进步和服务升级，创建良性市场竞争环境。上海汇聚秉着做一个对社会、民族乃至国家有价值的企业，积极创新不断探索，打造无人化智能全向叉车，让工业生产人员安全更有保障。
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