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麦克纳姆轮AGV各种导航方式的技术特点及应用案例

文章来源:汇聚OMV

       AGV的导航方式有很多,发展有先有后,都有各自的缺点和优势,需要根据实际的使用场景因地制宜。导航方式从最初的有轨导航到无轨导航,对特定标志物的依赖逐渐减少,对环境适应性逐渐增强。目前行业内已经应用的导航有电磁导引、磁带导引、磁钉导引、二维码导引、色带导引、激光导航、视觉导航、GPS导航、混合导航等。
       汇聚自动化OMV(麦克纳姆伦AGV)已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等领域。在交付的项目中用到的导航方式主要有磁条导航、二维码导航、激光导航、混合导航等。

麦克纳姆轮AGV导航

一、磁条导航
优势:现场施工简单,成本低,对于声光无干扰性,AGV运行线路明显,线路二次变更容易、变更周期短,对施工人员技术要求低。
劣势:AGV只能按照磁条行走,不能实时更改任务,且磁条容易破损。
项目案例:
1、潜伏牵引AGV转运项目
       此项目为郑州某客户潜伏牵引式AGV项目,实现晶棒切断物料转运自动化过程,通过物料转运AGV系统辅助机器人进行上下料作业,完成切断区的裁切作业,可8小时连续工作x5天,大大节省人工费用,安全高效的完成物料转运作业。

麦克纳姆轮AGV

二、激光导航
优势:AGV定位精确,地面无需其他定位设施,行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,由于激光导航的反光板处于较高的物理位置,不易受到破环。
劣势:制造成本高,对环境要求较相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。
项目案例:
1、风能叶片自动打磨项目
       利用麦克纳姆轮技术,搭载激光自动导航系统,全球首例无轨风能发电机叶片自动打磨的移动机器人,配合打磨机器人系统,根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。
2、铸造车间铁水移载项目
       采用激光导航,构建地图、站点和路径设置,根据规划好的路径自行导引运行。实现铁水的自动接取、运送、倾倒、返回作业,铁水自动化搬运系统,彻底改变了传统的作业模式;自动无人操作,24小时三班制连续生产,防范安全事故的发生,最大程度的降本提效。

麦克纳姆轮AGV

3、背负式物料长距离自动输送项目
       通过激光SLAM导航,根据规划好的路径自动引导运行功能,具备二次精确定位功能,通过二维码+机械导向机构,定位精度达到±0.3mm。实现智能无人化的物流输送,通过自动化设备实现物料的自动化物流输送,代替人工的物料搬运工作,使各工序之间的衔接更加紧密,提高生产效率。
4、前移叉车自动化仓储物料输送项目
       采用激光导航技术,结合物料管理系统,仓库管理系统,车辆调度系统等,实现智能无人化作业,货物托盘转运上下架存取货,入库、移库。多车调度,智能叉车根据指令通过规划好的路径运送托盘放入指定货架,窄巷道作业,货架通道宽度2.3米,多层货架存储,最高举升高度7米。实现货物自动出入库, 改变人工搬运的繁琐,安全可靠,避免人员频繁进出仓库对成品造成不必要的损失。
三、二维码导航
优势:AGV定位精确,小巧灵活,铺设、改变路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。
劣势:路径需要维护,如果场地复杂,则需要频繁跟换二维码。
项目案例:
智能前移式叉车搬运物料自动化入库项目
        采用二维码导航方式,具有手动遥控操作功能,实现物料自动化入库管理,配合WMS仓库管理系统,将托盘放入、取出至指定位置,代替人工操作车辆的搬运工作,实现柔性化生产,节省人工入库寻找库位,人工出库寻找货品的时间,增加仓库的流转效率,增加仓库容量,让有限的空间存放更多的货物。

麦克纳姆轮AGV

夹持式停车机器人项目
       最新一代停车机器人,采用二维码+惯导,最快行驶速度可达每秒1米,应用汇聚自有控制技术,让机器人安全有序的完成轿车的搬运工作,机器人配合调度管理系统,实现车辆搬运的智能化与柔性化,让停车具有更高的适应性与灵活性。
四、混合导航
优势:指应用两种或两种以上导引(或导航)方式实现自动导引车运行的方法。混合导航是为了使AGV适应各种使用场景常见的导航方式,也将越来越广泛应用在各种AGV上。
劣势:成本相对较高,后期维护麻烦。
1、全向移载平台注塑机上下料项目
       通过激光SLAM+二维码复合导航技术,自建地图,规划路径,根据规划好的路径自动导引寻迹,行走不需要任何辅助设施。实现从注塑机物料出口的装料框至缓存区采用OMV设备进行无人自动化的转运;OMV设备可24小时工作,企业无需再有三班倒的工作制,人力成本减少。

麦克纳姆轮AGV

2、纱辊库房卷类物料自动对接转运项目
       采用色带+二维码导航,实现从A点到B点,从C点到D点的搬运点之间的循环搬运作业,实现控制纱辊两个轴库之间的转运任务、生产线纱辊上下料以及缓存库的出入库任务,省时省力,解决了手推运纱车费力的问题,大大解放了操作人员的劳动强度。
       AGV只有在工作环境中精确地知道自身的位置,明确工作区域才能实现有效工作。麦克纳姆轮AGV的导航与定位是AGV行业的技术核心之一。OMV对传统的AGV进行了新的定义,可根据现场工况非标定制化导航方式,满足不同应用场景。