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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+【汇聚案例】麦克纳姆轮重载AGV在海洋领域的案例
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项目背景：
某海洋工程制造基地为生产平台上的制造所需，需要重载AGV设备来进行重载转运，动力举升等多功能应用，并对高效和精准度提出了极高的要求，上海汇聚自动化在接触这个项目之初，就提出此款重载AGV采用麦克纳姆轮作为驱动模式，因为轮子可以在运动中平行排列、自由旋转、具有高机动性和高操作性等多方面优势，刚好符合该公司的生产设备所需。
基于海洋工程制造领域对设备精准度的要求，上海汇聚生产的重载AGV搭配的麦克纳姆轮能够在空间作业内，快速准确的找到接准点，并完成具体操作步骤，不仅行驶速度平稳精确，还不会因为路面出现坡度或障害物而影响速度，全向行驶，轻松避障，轮子还不会割裂地面，同时，在行驶中，还具备定位导航功能，能准确的找到工位，流畅的完成后续一系列操作。
麦克纳姆轮的优势：
1、全向移动能力
全向行驶，原地旋转，任意方向移动，可直行、横行、斜行、自旋等全向移动。与传统的车轮相比，麦克纳姆轮运转移动更灵活、更精确，在狭小的空间中也可以进行操作。
2、速度快和运转灵活
麦克纳姆轮的驱动力和便捷的操控性，决定其高效、快速、灵活的传输效率，对一些路面较复杂或应用场景较复杂的地面，也能出色的完成运载转运工作。
3、平稳性和精准度
由于麦克纳姆轮的独立性，使得其可以通过操作来调整轮子运行方向和速度，使其保证重载转运过程中的平稳性和精准度，在一些定位和排列的高精度应用场景下效果显著。
4、减小摩擦损耗
多轮均匀分布设计的麦克纳姆轮，可以保证运载过程中的平衡性，同时，也能够减少轮胎和地面之间的摩擦力，降低损耗，这样就能保证其在重载的情境下，更加安全稳健。
近些年来，海洋行业经济发展强劲，量质齐升。尤其海洋制造业增长较快，高于全国制造业增速2个百分点。其中，海洋工业增长也出现显著提高，海洋制造正向高端化、智能化、绿色化扎实推进，而上海汇聚生产的麦克纳姆轮重载AGV，不仅一定程度解决了行业发展痛点，也为促进行业发展的智能化和柔性化升级贡献了有生力量。
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