当前所在位置：首页 > 案例资讯 > 案例介绍 > 特殊场景应用 > 【案例解析】铁水自动搬运系统，... 
此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+【案例解析】铁水自动搬运系统，告别危险低效率的浇注作业
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：5746次
目前铸造行业现状，因工作环境差，安全事故发生几率大，造成人才流失严重，人员流动性大；而且铸造生产秩序严、工艺手段要求高，岗位新人容易导致劳动生产质量和效率低下；要想改变现状，必须克服资源、能源、人才和环境问题，高效、安全、优质环保是铸造行业的发展方向，所以，利用高新智能技术，提升铸件质量，安全且自动化程度高，操作人员少，节约人工成本的设备是急需的
项目介绍：（点击观看视频）
汇聚自动化与某汽车公司签署的铸造铁水移载机项目，实现铁水的自动接取、运送、倾倒、返回作业，铁水自动化搬运系统，彻底改变了传统的作业模式，自动无人操作，24小时三班制连续生产，防范安全事故的发生，最大程度的降本提效。
自动化工作流程：
1、OMV铁水自动转运车行驶到指定电炉下方，等待接铁水，可满足前进、后退、自转、横移、任意角度等全方位移动，定位精度±10mm；
2、接完铁水，自动行驶到扒渣点，举升到合适的高度和角度，具有自动导引（激光SLAM导航）、手动、遥控操作功能；
3、扒渣完成后，OMV铁水自动转运车行驶到浇注机前，将铁水包提升到合适的高度和角度后，开始自动倾倒，倾倒完后，自动返回，OMV铁水自动转运车门架使用专用型材，承受力强，双液压油缸举升，保证举升顺畅，举升力大，倾倒系统采用液压缸+齿轮齿条结构，扭矩大，覆盖件使用金属结构冲压、不惧高温。
操作对比：
普通搬运方式：在炉前承接铁水后，再通过行车或人工叉车方式运送铁水包到浇注区，铁水包在运输过程中，易晃动，必须采用辅助设备进行固定防止晃动，以便安全作业，且需要2-3名员工进行操作，费时费力。
OMV铁水自动搬运：从接铁水开始，到倾倒完成后重新返回炉口下方，开始下一循环接铁水，全程无需人工操作，采用激光导航，无线通讯系统，可自动接取、运送、倾倒、返回作业。
在浇注过程中，一桶铁水往往需要浇注多个产品，铁水桶逐个浇口浇注，翻转铁水桶并控制铁水流量是一件非常困难的事情，操作稍有不当，极易产生安全事故。已有多起事故发生，导致人员伤亡。
OMV铁水转运车到达指定浇注点后，可举升到合适的高度和角度，自动倾倒铁水，当铁水包里的铁水出现品质问题或其他问题需要倾倒时，可通过遥控等方式将包内铁水倾倒至废铁水框内，车身四周设有安全触边、对角设有激光避障传感器，当扫描到障碍物，通过报警、减速、停止三个阶段进行整车防护，安全、省力，有效避免安全事故的发生。
效率对比：
一是浇铸车间内的火炉温度维持在1000℃以上，火炉口处温度更高，很多铸造厂都实行的是两班倒，一个工人每个班至少是10个小时，导致员工身体劳动力透支，工作效率降低，二是由于工作枯燥，每天都重复操作，呆在整体色调灰暗、充满噪音、粉尘的车间里，焦躁厌恶情绪加大，导致员工流动性大，岗位新人对铸造生产秩序、工艺手段等没有什么了解，更会导致生产质量和效率低下。
OMV铁水转运车实现自动无人操作，24小时三班制连续生产，整体工作节拍≤270秒（从接铁水到返回，包含扒渣、添加球化剂等环节），全程自动化无人作业，人工劳动强度降低的同时，大大提高了生产效率。
据招聘网站的统计，浇铸工工资为8000-12000，以10000计算，加上保险福利，每月预计在12000元。
使用OMV铁水转运车可省去两个人工和一台叉车，企业三班倒可每月省去六个人工，预估2～3.5年收回投入成本后，每年至少可为企业省下近100万元的人工成本投入。
项目价值
1、机器设备代替人工作业，每年至少可为企业省下近100万元的人工成本投入。另外，避免了铸造车间重大人员伤亡事故的发生概率。
2、企业一旦发生安全事故毁掉的不仅是很多家庭的幸福，更毁掉了企业的前途，伤亡员工的赔偿只是一部分，更重要的是停产对企业带来的负面影响，订单流失，交货延迟甚至违约，以致可能破产。
项目介绍：（点击观看视频）
汇聚自动化与某汽车公司签署的铸造铁水移载机项目，实现铁水的自动接取、运送、倾倒、返回作业，铁水自动化搬运系统，彻底改变了传统的作业模式，自动无人操作，24小时三班制连续生产，防范安全事故的发生，最大程度的降本提效。
自动化工作流程：
1、OMV铁水自动转运车行驶到指定电炉下方，等待接铁水，可满足前进、后退、自转、横移、任意角度等全方位移动，定位精度±10mm；
2、接完铁水，自动行驶到扒渣点，举升到合适的高度和角度，具有自动导引（激光SLAM导航）、手动、遥控操作功能；
3、扒渣完成后，OMV铁水自动转运车行驶到浇注机前，将铁水包提升到合适的高度和角度后，开始自动倾倒，倾倒完后，自动返回，OMV铁水自动转运车门架使用专用型材，承受力强，双液压油缸举升，保证举升顺畅，举升力大，倾倒系统采用液压缸+齿轮齿条结构，扭矩大，覆盖件使用金属结构冲压、不惧高温。
操作对比：
普通搬运方式：在炉前承接铁水后，再通过行车或人工叉车方式运送铁水包到浇注区，铁水包在运输过程中，易晃动，必须采用辅助设备进行固定防止晃动，以便安全作业，且需要2-3名员工进行操作，费时费力。
OMV铁水自动搬运：从接铁水开始，到倾倒完成后重新返回炉口下方，开始下一循环接铁水，全程无需人工操作，采用激光导航，无线通讯系统，可自动接取、运送、倾倒、返回作业。
在浇注过程中，一桶铁水往往需要浇注多个产品，铁水桶逐个浇口浇注，翻转铁水桶并控制铁水流量是一件非常困难的事情，操作稍有不当，极易产生安全事故。已有多起事故发生，导致人员伤亡。
OMV铁水转运车到达指定浇注点后，可举升到合适的高度和角度，自动倾倒铁水，当铁水包里的铁水出现品质问题或其他问题需要倾倒时，可通过遥控等方式将包内铁水倾倒至废铁水框内，车身四周设有安全触边、对角设有激光避障传感器，当扫描到障碍物，通过报警、减速、停止三个阶段进行整车防护，安全、省力，有效避免安全事故的发生。
效率对比：
一是浇铸车间内的火炉温度维持在1000℃以上，火炉口处温度更高，很多铸造厂都实行的是两班倒，一个工人每个班至少是10个小时，导致员工身体劳动力透支，工作效率降低，二是由于工作枯燥，每天都重复操作，呆在整体色调灰暗、充满噪音、粉尘的车间里，焦躁厌恶情绪加大，导致员工流动性大，岗位新人对铸造生产秩序、工艺手段等没有什么了解，更会导致生产质量和效率低下。
OMV铁水转运车实现自动无人操作，24小时三班制连续生产，整体工作节拍≤270秒（从接铁水到返回，包含扒渣、添加球化剂等环节），全程自动化无人作业，人工劳动强度降低的同时，大大提高了生产效率。
据招聘网站的统计，浇铸工工资为8000-12000，以10000计算，加上保险福利，每月预计在12000元。
使用OMV铁水转运车可省去两个人工和一台叉车，企业三班倒可每月省去六个人工，预估2～3.5年收回投入成本后，每年至少可为企业省下近100万元的人工成本投入。
项目价值
1、机器设备代替人工作业，每年至少可为企业省下近100万元的人工成本投入。另外，避免了铸造车间重大人员伤亡事故的发生概率。
2、企业一旦发生安全事故毁掉的不仅是很多家庭的幸福，更毁掉了企业的前途，伤亡员工的赔偿只是一部分，更重要的是停产对企业带来的负面影响，订单流失，交货延迟甚至违约，以致可能破产。
Hictrl
