【汇聚案例】背负式重载AGV(15T)转运的应用
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项目难点
- 离散型产品,多品种小批次而且单工件质量较大;
- 因工件加工质量、精度等多重因素叠加,存在尺寸偏差的概率较大;
- 生产过程精度控制要求严格,控制难度较大,组对及焊接质量要求高,检验要求较高;
1 按需作业 灵活高效
背负式重载AGV额定载重15吨,可满足≥3.5mX6.5m托盘的H型钢、钢板、角钢、管等各类尺寸工件的运输作业,两台AGV通过编组的运行方式和生产执行系统全智能化交互,实现自动化搬运,提高配送周转效率。
AGV自带顶升功能,可以直接开到托盘下面,将托盘托起,进行托盘运输,到达目的后,AGV会根据上级管控系统的指令,将装有钢板零件、H型钢零件的托盘从储存工位送往施工工位的缓存工位,最终降落到指定位置。
搭载4套驱动器以及大轮径设计舵轮,拥有零回转半径,能够横向、斜向全向移动,同时具备水平自测功能,能完成水平与垂直自锁,360度平移,根据需要AGV可设置为从跨与跨的立柱间通过,多种运动方式达到物料平稳运输的目的。
AGV不仅有偏离导航线保护、部件故障保护、通讯故障保护、失速保护、声光警报,设置急停按钮功能等安全装置,还特别设有≥10m的激光雷达防撞装置,运行过程中一旦发现障碍物,AGV就会减速停车,直至障碍物移开再自动恢复运行,除此之外,车身四周也采用了有接触防撞装置,多重保障运输工作的完整与固定。
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