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案例资讯 Case information
自2013年起,上海汇聚开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台,该平台采用全电多轮驱动,通过对多麦克纳姆轮转速和转向的协同控制,能够实现全方位的移动。现已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂、智慧停车等领域。
  • 智能全向移动平台投产格思航天G60卫星数字工厂 一站式解决卫星产线输送作业

    12月27日上午,格思航天G60卫星数字工厂投产暨G60卫星互联网首颗商业卫星下线仪式在长三角G60科创走廊策源地松江举行。推进G60科创走廊建设专责小组副组长、长三角G60科创走廊联席会议执行主席、松江区委书记程向民,上海联和投资有限公司党委书记、董事长秦健出席仪式并致辞,区委副书记、区长王靖,上海联和投资有限公司党委副书记、总经理叶峻,上海市国有资产监督管理委员会副主任、一级巡视员林益彬,中国交通通信信息中心副主任林榕,中国科学院院士、上海市空间信息产业协会会长王建宇出席。

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  • 智能叉车应用领域

    智能叉车应用领域现在非常广泛,并且将逐步取代需要大规模人工搬运的各种情况,让劳动者更加省力,经营者更节省成本,企业更高效运转,消费者得到更好的服务。

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  • 无人叉车工作原理

    自动化控制系统是无人叉车实现自主工作的核心,它包括感知模块、决策模块和执行模块。感知模块负责感知环境信息,决策模块根据感知到的信息进行路径规划和任务执行决策,执行模块则负责控制车辆的运动和执行货物操作任务。

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  • 智能升降停车设备

    智能升降停车设备​是一种有效利用停车空间并且自动停泊车辆的设备。例如我们的载车板停降车系列车辆只需驶入泊车房,就可以将车辆搬运至设备正下方,然后将车辆提升至二层,设备底层也可以停车,无需人工手动倒车来入库。

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  • 麦克纳姆轮优点

    麦克纳姆轮优点是显而易见的,比如全方位移动、机动性和操控性高、运动控制平稳且精确等。这些优点使得麦克纳姆轮车辆能够实现多向移动,具备出色的操控性和平稳性。

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