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载重2.8吨，最快行驶速度可达每秒1.0米， 应用汇聚自有控制技术，让机器人安全有序的完成轿车的搬运工作。
DETAILED+全向移载浇包转运车｜麦克纳姆轮+盖板防溅，专治球铁包喷溅难题！
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在球墨铸铁生产过程中，铁水转运环节存在空间移动限制与喷溅控制需求。全向移载浇包转运车采用麦克纳姆轮全向移动技术与液压驱动盖板系统，为1-5吨球铁包、球化包等提供转运作业支持。
一、麦克纳姆轮移动系统
通过四组独立驱动轮实现直行、横向移动、斜向行驶及原地转向功能。在宽度2.1米的通道内可完成传统设备需3.5米通道才能实现的转向操作。定位系统采用激光SLAM导航技术。
二、动态盖板防溅装置
液压驱动的圆形盖板，耐受温度达1500摄氏度。接收到球化启动信号后，盖板快速完成闭合动作。
三、专包专用适配设计
1、设备提供定制化夹具服务：
2、球铁包适配耳轴锁紧机构与包体导向轨
3、用户提供浇包图纸后，可针对性设计夹具结构。
四、作业流程简述
设备启动后通过麦克纳姆轮定位至浇包工位，夹具自动锁紧包体，盖板立即闭合。转运至浇注工位后，盖板按指令开启。在非球化作业场景，盖板保持开启状态。
五、适用场景说明
该设备适用于：
1、球铁包常规转运（盖板全程开启）
2、球化包反应作业（自动闭盖防溅）
3、改造受限的老旧车间（2.1米窄道通行）
全向移载浇包转运车结合麦克纳姆轮移动技术与动态盖板系统，为球墨铸铁生产中的铁水转运作业提供设备支持。通过适配不同浇包类型的定制化设计，在保障作业安全性的同时，提升生产现场的空间利用率。
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