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案例资讯 Case information
自2013年起,上海汇聚开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台,该平台采用全电多轮驱动,通过对多麦克纳姆轮转速和转向的协同控制,能够实现全方位的移动。现已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂、智慧停车等领域。
  • 【汇聚案例】麦轮激光导航OMV智能全向移动叶片打磨机器人

    汇聚自动化与湖南某智能装备有限公司共同签署的激光导航自动化打磨机器人项目,突破了人工驾驶的地轨式打磨移动机器人的局限。利用麦克纳姆轮技术,搭载激光自动导航系统,开发了无轨风能发电机叶片自动打磨的OMV移动机器人。配合打磨机器人系统,根据系统指令,机器人可以自动完成叶片的打磨作业。

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  • 看“泊车王”玩转停车场,泊车机器人开启智能停车每一天

    汇聚OMV夹持式停车机器人载重2.5吨,行驶速度可达每秒1米,搭配(惯导+二维码)导航,可以任意方向精准移动,无人自动存取车。

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  • 【汇聚案例】双车联动重载AGV,自动跨区转运轻松实现

    通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配,设计定制承载重量,达到运行时能够越过高度差为10mm的障碍,通过30mm宽的沟槽,本款重载AGV,额定载重8T。采用8轮麦克纳姆轮结构,增加了运行的稳定性,使运行更平稳,定位精度更高,4个驱动源,实现二维平面内任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。

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  • OMV铝水运载车亮相第十七届上海国际压铸展!

    第十七届上海国际压铸展,上海汇聚自动化展出了OMV铝水运载车,为冶金铸造行业提供了高温液体自动无人化转运解决方案。

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  • 储能集装箱装配线自动化解决方案

    储能线生产流程,存在大量人工周转,效率低、搬运安全隐患大,甚至存在储能柜装配线“人工蹬踹协助电池包入柜”的情况,整个行业工序衔接紧密度差,柔性化生产能力不足、自动化程度低等痛点,严重制约了储能行业生产的效率和产能,并加大了储能企业的生产成本......

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