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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+智能停车机器人，不一样停车方式让您爱上停车！
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：823次
如今，随着停车难、乱停车、车位难寻等问题的加剧，停车行业不断发展与扩大，停车场的智能化管理也在日趋完善，功能更契合国内实际需求，系统操作更加人性化，各种类型的自动化停车也在渐渐开始应用市场。就其中三大类型停车库做简单的分析，分别是升降横移类车库、平面斜置式停车库、智能停车机器人车库。
第一类：升降横移类：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车方式。
优点：由于形式比较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，造价相对较低，因此使用十分普遍。
不足之处：每组设备工作时必须留有至少一个空车位，其有效停车数量的计算并不是地面停车位数与层数的简单叠加；通常较大型的车库需划分成若干个单元，一个单元只能按先、后一人进行存、取车的操作，不能两人或多人同时进行；链条牵动运动过程中具有倾斜坠落的可能；用户因驾驶SUV等高顶车导致无法停进立体车库的情况最为突出，市场占比较高。
优点：能够有效的控制水平和垂直距离，将每个车位限制在指定范围内，以此可以压缩空间，节约占地面积及房屋层高，提高停车位。
不足之处：从安全方面考虑，司机如若忘拉手刹，造成高处后溜问题；后期若没有及时保养容易造成机械故障；从车辆方面考虑，如果长期处于倾斜状态，对车辆机件会造成疲劳磨损，若车辆本身存在故障，将加剧安全风险；从车主方面考虑，存取车时车主需自己开到特定位置，易造成车库内堵车，导致停车，取车效率慢；从车内物品考虑，倾斜式停放，车内物品容易造成移位，可能造成损坏。
第三类：智能停车机器人车库：停车机器人配合托盘、梳齿等工装，托举汽车转运，结合自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP，实现全程无人全自动停车、取车。
优点：车主无需进入车库，由停车机器人代为泊车、取车，可实现全程无人全自动停取车；采用锂电池供电，伺服电机驱动，精度高，控制稳。配合托盘、梳齿等工装，便可轻松的托举汽车转运；无需留有上下车的间隙和坡道，可实现提高40%-50% 以上停车密度。
综合以上三类停车库，其共同点主要能够解决人们在停车过程中遇到的停车难、车位少等问题，采取自动停车方式，无需车主寻找空车位，省去许多麻烦，让停车变得高效便捷，充分满足人们切实需求的现代停车场。
但近年来多地市立体车库空置率居高不下，在这其中，用户因驾驶SUV等高顶车导致无法停进立体车库的情况最为突出，尤其是市场占比较高的地下升降横移式车库，一边是SUV等高顶车逐年增多，建立高顶车位的呼声越来越高；另一边是立体车库受限于地下空间层高和成本等因素，面对这种窘境，又该如何解决？对于解决SUV等高顶车，据了解，平面斜置式停车库的斜置智能停车位限制长度是3.3米，高度是2.8米，所以对于停放SUV等外形较大的车也受到了局限。
立体停车库遇到的问题，恰停车机器人可迎刃而解
汇聚OMV智能停车机器人采用车载板、梳齿架交换等工装，车辆停在车载板上，停车机器人开入车载板下方（可直行或侧移进入），以搬运车载板及汽车停到指定车位，停车位尺寸：长5米，宽2.3米，高2.2米，通道宽度大于5.8米，对于停放SUV等高顶车都能适用。
注:以上内容属小编个人观点,图片和部分文字转载于网络.
第一类：升降横移类：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车方式。
优点：由于形式比较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，造价相对较低，因此使用十分普遍。
不足之处：每组设备工作时必须留有至少一个空车位，其有效停车数量的计算并不是地面停车位数与层数的简单叠加；通常较大型的车库需划分成若干个单元，一个单元只能按先、后一人进行存、取车的操作，不能两人或多人同时进行；链条牵动运动过程中具有倾斜坠落的可能；用户因驾驶SUV等高顶车导致无法停进立体车库的情况最为突出，市场占比较高。
优点：能够有效的控制水平和垂直距离，将每个车位限制在指定范围内，以此可以压缩空间，节约占地面积及房屋层高，提高停车位。
不足之处：从安全方面考虑，司机如若忘拉手刹，造成高处后溜问题；后期若没有及时保养容易造成机械故障；从车辆方面考虑，如果长期处于倾斜状态，对车辆机件会造成疲劳磨损，若车辆本身存在故障，将加剧安全风险；从车主方面考虑，存取车时车主需自己开到特定位置，易造成车库内堵车，导致停车，取车效率慢；从车内物品考虑，倾斜式停放，车内物品容易造成移位，可能造成损坏。
第三类：智能停车机器人车库：停车机器人配合托盘、梳齿等工装，托举汽车转运，结合自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP，实现全程无人全自动停车、取车。
优点：车主无需进入车库，由停车机器人代为泊车、取车，可实现全程无人全自动停取车；采用锂电池供电，伺服电机驱动，精度高，控制稳。配合托盘、梳齿等工装，便可轻松的托举汽车转运；无需留有上下车的间隙和坡道，可实现提高40%-50% 以上停车密度。
综合以上三类停车库，其共同点主要能够解决人们在停车过程中遇到的停车难、车位少等问题，采取自动停车方式，无需车主寻找空车位，省去许多麻烦，让停车变得高效便捷，充分满足人们切实需求的现代停车场。
但近年来多地市立体车库空置率居高不下，在这其中，用户因驾驶SUV等高顶车导致无法停进立体车库的情况最为突出，尤其是市场占比较高的地下升降横移式车库，一边是SUV等高顶车逐年增多，建立高顶车位的呼声越来越高；另一边是立体车库受限于地下空间层高和成本等因素，面对这种窘境，又该如何解决？对于解决SUV等高顶车，据了解，平面斜置式停车库的斜置智能停车位限制长度是3.3米，高度是2.8米，所以对于停放SUV等外形较大的车也受到了局限。
立体停车库遇到的问题，恰停车机器人可迎刃而解
汇聚OMV智能停车机器人采用车载板、梳齿架交换等工装，车辆停在车载板上，停车机器人开入车载板下方（可直行或侧移进入），以搬运车载板及汽车停到指定车位，停车位尺寸：长5米，宽2.3米，高2.2米，通道宽度大于5.8米，对于停放SUV等高顶车都能适用。
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