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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+自动化仓储输送管理系统的组合部分
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：563次
自动化仓储输送管理系统目前已经成为现代企业物流和供应链的核心环节，大量应用在机械、汽车、电子、电商、医药、食品加工、物流、零售、贸易等各行各业。汇聚自动化深耕智能制造物流领域，在“工业 4.0”大环境下，为客户提供柔性化、 自动化、定制化的物流仓储和工厂物流搬运整体解决方案，助力企业转型升级。
自动化仓储管理系统通常由输送设备、存储设备、装载与拣选设备、合批设备、分播设备、包装设备以及分拣设备等硬件设备以及WMS、WCS等软件系统组成。主要包含以下6个组成部分：
（1）货架：根据不同的自动化仓储系统，货架有托盘式货架、穿梭式货架等多种形式；
（2）集装单元化器具：用于承载货物的器具，包括托盘、件箱等物料存储载体；
（3）物料存取设备：用于自动存取货物的设备，如巷道堆垛机、多层穿梭车、穿梭板、子母车等产品；
（4）输送系统：将货物运送到入库站台或从出库站台将货物进行搬运的设备。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、带式输送机等，具有分拣功能的系统可将分拣分发设备归于输送系统；
（5）自动控制系统：即WCS系统，接收信息管理系统的任务，管理和调度自动化立体库系统的各种设备，自动执行系统各种功能和任务。
（6）信息管理系统：即由计算机控制的仓库管理系统（WMS），该系统独立实现仓储管理的各种功能，如：收货、存货、存货管理、定单处理、分拣和配送等功能，是自动化仓储管理系统的核心。
自动化仓储管理系统通常由输送设备、存储设备、装载与拣选设备、合批设备、分播设备、包装设备以及分拣设备等硬件设备以及WMS、WCS等软件系统组成。主要包含以下6个组成部分：
（1）货架：根据不同的自动化仓储系统，货架有托盘式货架、穿梭式货架等多种形式；
（2）集装单元化器具：用于承载货物的器具，包括托盘、件箱等物料存储载体；
（3）物料存取设备：用于自动存取货物的设备，如巷道堆垛机、多层穿梭车、穿梭板、子母车等产品；
（4）输送系统：将货物运送到入库站台或从出库站台将货物进行搬运的设备。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、带式输送机等，具有分拣功能的系统可将分拣分发设备归于输送系统；
（5）自动控制系统：即WCS系统，接收信息管理系统的任务，管理和调度自动化立体库系统的各种设备，自动执行系统各种功能和任务。
（6）信息管理系统：即由计算机控制的仓库管理系统（WMS），该系统独立实现仓储管理的各种功能，如：收货、存货、存货管理、定单处理、分拣和配送等功能，是自动化仓储管理系统的核心。
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