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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+麦克纳姆轮搬运设备的应用场景
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1348次
近年来，智能仓储机器人的软硬件技术不断成熟，随着我国仓储物流的升级，物流装备正从自动化向智能化发展，其中，麦克纳姆轮智能仓储机器人的应用，进行智能拣选、智能分拣和智能搬运。
以传统制造业的工业机器人实现自动化不同，智能仓储搬运机器人可以利用机器视觉、路径规划、机械控制、人工智能等技术实现无人搬运，近年来，自动导引车（AGV）的使用成为装备制造业生产环节物流方案中的亮点，对提高企业生产效率、降低成本、提高产品质量和管理水平起到了一定的作用，但由于其运动灵活性不够，效率较低、复杂环境中作业困难，在很多场合的应用受到了限制。因此上海汇聚首先提出，开发一款有别于普通AGV，可以沿平面内360°任意方向精确运动的移动机器人—基于麦克纳姆轮的全方位式移动OMV，可以替代传统AGV小车，拥有更灵活、更高效的应用价值。
在中国智慧物流市场高速增长的大环境下，中国仓储机器人市场有望领先。麦克纳姆轮智能搬运设备更适用于大规模作业，多辆同时行驶，自动避让，货物摆放精确规范；更加柔性化，适应性更为广泛。
以传统制造业的工业机器人实现自动化不同，智能仓储搬运机器人可以利用机器视觉、路径规划、机械控制、人工智能等技术实现无人搬运，近年来，自动导引车（AGV）的使用成为装备制造业生产环节物流方案中的亮点，对提高企业生产效率、降低成本、提高产品质量和管理水平起到了一定的作用，但由于其运动灵活性不够，效率较低、复杂环境中作业困难，在很多场合的应用受到了限制。因此上海汇聚首先提出，开发一款有别于普通AGV，可以沿平面内360°任意方向精确运动的移动机器人—基于麦克纳姆轮的全方位式移动OMV，可以替代传统AGV小车，拥有更灵活、更高效的应用价值。
在中国智慧物流市场高速增长的大环境下，中国仓储机器人市场有望领先。麦克纳姆轮智能搬运设备更适用于大规模作业，多辆同时行驶，自动避让，货物摆放精确规范；更加柔性化，适应性更为广泛。
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