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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+【汇聚案例】麦克纳姆轮重载AGV应用案例
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：2772次
近年来，在智能物流仓储环节，AGV作为重要的自动化搬运工具，应用范围和技术水平得到了迅猛的发展，正受到各个行业的青睐。例如在大型设备和产品运输要求越来越严格的场景下，AGV的构造和承载也发生了变化，重载AGV应运而生，开始进入市场应用。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所都是需要大型吨位的AGV来满足，汇聚自动化自主研发生产的重载型OMV（麦克纳姆轮重载AGV）可通过轮组的大小、数量的搭配，设计定制具备大载重的全向移动平台，更加适用于重载设备及物件的狭小空间转运。
一、重载部件精密对接：应用案例：【国家电网平高电气】15吨装载OMV，实现快速对接、安全高效。
配备汇聚自主研发精密点动遥控器，轻松实现法兰螺栓孔对接，轻松承载国家电网15吨大型耐高压模块，比传统对接方式提高10吨效率，直径1米法兰圈，一圈24颗紧固螺栓仅用30秒快速对接，安全、高效。
二、搭载大型机械手臂：
1、配合大型打磨机械手，根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。
全方位移动自动化平台，其包括智能控制系统，可以实现移载和转运打磨机械臂，完成无人化自动打磨作业，解决现有应用中利用人工对工件进行打磨，劳动量大、工作效率低下、误差大、生产成本高、且存在健康隐患等技术问题。
零转弯半径、侧移、可全方位无死角任意方向移动，特制精密电动遥控器轻松实现±0.5mm高精度对接，适用于飞机表皮铆钉的柔性装配与打磨，让机械臂可以任意方向移动作业。
三、超长部件转运：通过重载OMV运送超长工件，并可以做到双车联动准确的对接。
四、航天军工安装设备：OMV全向移载平台加特制工装，作为特种重型物件转运、对接专用装备，适用于高精度、重载、大尺度部件的对接和装配，可全自动化作业，极大地提高工作效率，保障作业安全。
1、全向移动：OMV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式；
2、载重定制：通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量；
3、自动导引：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过磁导航/视觉导航/激光导航等方式；
4、定位精度：多种操作方式可配，控制精度高，手动遥控控制精度±0.1mm，自动重复定位精度达到±0.5mm；具有调资功能，可实现转运对接时的精准对接定位；
5、过沟坎能力：麦轮车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；
6、报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
7、状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息。
为客户实现自动运输重载化，充分的利用自身自主研发的技术优势使麦克纳姆轮重载式AGV小车不单单的是填补现在国内重载物料搬运机器人领域的空白，还有力的提高了重载领域物流自动化的水平，汇聚自主研发重载OMV ，利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。掌握了自主导航无轨重载平台的核心导航控制技术，满足对狭小空间大型物件转运、对接、越障等全方位移动的需求。不但是减轻了人们的劳动强度，还对提高生产的效率、缩短物流的周期和提高经济效益都具有着重要的现实意义。
一、重载部件精密对接：应用案例：【国家电网平高电气】15吨装载OMV，实现快速对接、安全高效。
配备汇聚自主研发精密点动遥控器，轻松实现法兰螺栓孔对接，轻松承载国家电网15吨大型耐高压模块，比传统对接方式提高10吨效率，直径1米法兰圈，一圈24颗紧固螺栓仅用30秒快速对接，安全、高效。
二、搭载大型机械手臂：
1、配合大型打磨机械手，根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。
全方位移动自动化平台，其包括智能控制系统，可以实现移载和转运打磨机械臂，完成无人化自动打磨作业，解决现有应用中利用人工对工件进行打磨，劳动量大、工作效率低下、误差大、生产成本高、且存在健康隐患等技术问题。
零转弯半径、侧移、可全方位无死角任意方向移动，特制精密电动遥控器轻松实现±0.5mm高精度对接，适用于飞机表皮铆钉的柔性装配与打磨，让机械臂可以任意方向移动作业。
三、超长部件转运：通过重载OMV运送超长工件，并可以做到双车联动准确的对接。
四、航天军工安装设备：OMV全向移载平台加特制工装，作为特种重型物件转运、对接专用装备，适用于高精度、重载、大尺度部件的对接和装配，可全自动化作业，极大地提高工作效率，保障作业安全。
1、全向移动：OMV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式；
2、载重定制：通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量；
3、自动导引：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过磁导航/视觉导航/激光导航等方式；
4、定位精度：多种操作方式可配，控制精度高，手动遥控控制精度±0.1mm，自动重复定位精度达到±0.5mm；具有调资功能，可实现转运对接时的精准对接定位；
5、过沟坎能力：麦轮车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；
6、报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
7、状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息。
为客户实现自动运输重载化，充分的利用自身自主研发的技术优势使麦克纳姆轮重载式AGV小车不单单的是填补现在国内重载物料搬运机器人领域的空白，还有力的提高了重载领域物流自动化的水平，汇聚自主研发重载OMV ，利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。掌握了自主导航无轨重载平台的核心导航控制技术，满足对狭小空间大型物件转运、对接、越障等全方位移动的需求。不但是减轻了人们的劳动强度，还对提高生产的效率、缩短物流的周期和提高经济效益都具有着重要的现实意义。
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