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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+重载agv定制
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重载agv主要在重型设备的生产或搬运中进行应用，例如汽车及零部件、飞机制造、钢铁制造、工程器械等行业。近年来，随着各行各业对于重载agv的需求量以及载重量需求不断上升，重载agv定制的结构设计难度也随之增大，需要为满足各类客户需求而进行定制。
1、结构设计难度随载重量增大而增加
重载agv是用于重型部件搬运或者装配的输送工具，可以根据实际情况进行具体设计，在业内对于载重多少才被定义为重载agv也没有统一的标准。而根据产品研发经验来看，随着载重的不断增加，重载agv的结构设计难度也随之不断增加，这无疑对重载agv制造商的综合能力有着更高的要求。
2、载重到达一定重量时变换设计思路
重载agv几乎可以应用到所有有重型货物或者组装或者部件搬运的场景中，当载重到达五吨时，重载agv的车体结构便不能按照轻载的设计思路进行执行，此时电机功耗和工作电流都将增大，agv框架强度需要进一步加强，需要采用承载以及驱动能力更强的agv专用驱动轮，举升形式也多由电动改为液压举升。
3、针对不同行业的工艺需求进行定制设计
由于每个行业的工艺需求不同，重载agv定制设计以及应用有着很大差别，例如在汽车行业以及工程机械行业，对于重载agv的结构尺寸会更为严格以便更好地满足装配过程中的人机工程要求。
随着科技的不断发展，重载agv的应用也已经不限于室内，户外的运送需求从小到十余吨的柴油机成品搬运至大到百吨的集装箱输送都已成为现实，重载agv的使用也不仅仅用于物料的搬运，将逐步承担起重型设备辅助装配的功能。未来，在汽车行业、核工业、飞机制造、港口等众多行业领域里都可以看到重载agv定制的身影。
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