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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+重载agv设计
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随着时代发展，国内制造业不断转型升级，制造工厂物流系统向智能化、自动化加速发展。大量超重物品的搬运存在着作业效率低、安全风险高、劳动强度大、劳动力需求量大等一系列难点问题。因此，重载agv以其设计精妙、灵活性强、作业效率以及安全性高等特点受到了市场青睐，需求大幅度增加。下面，让我们详细了解一下重载agv设计的特点。
1、根据实际情况满足客户需求
在业内，对于载重大于多少吨位才被定义为重载agv没有统一标准。作为一种用于重型部件搬运或装配的输送工具，重载agv设计时可以根据实际情况进行对应设计，增加转载、升降等来满足客户的使用需求。不过随着载重的不断增大，重载agv的结构设计难度也会随之增大，当载重达到五吨左右时重载agv的车体结构便需要采用承载及驱动能力更强的agv专用驱动轮。
2、载重大以及安全性强
重载agv在户外使用以及工业厂房的使用中，安全性都是十分重要的考核指标，不仅要满足轻则数吨，重则几百吨的超大载重，还要为安全性的保证装有急停、接触式防护装置、非接触防护装置、制动器、声音报警器、失速保护功能、运行指示灯以及执行机构的安全防护等。
3、应用广泛，有效降低工人劳动强度
重载agv可以几乎应用到全部存在重型货物或者部件搬运或者组装的场景中，并且在组装应用中，agv可以根据工艺需求定制上部工装来辅助重型部件的组装，提高装配效率并有效降低工人的劳动强度。
从2010年前后起，重载agv的需求便逐渐增多，到2015年重载多轮控制技术的发展成熟，标志着我国的重载agv设计与制造能力以及不再受到载重的限制，只要agv的尺寸允许，理论上它的承载能力是无上限的。未来，重载agv的市场需求将会进一步增加，重载agv设计也会不断顺应时代发展而满足更多需求。
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