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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+【汇聚动态】智能全向移动车项目启动会
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1173次
2018年11月1日，汇聚自动化召开了与江苏中天科技签订的智能全向移动车项目启动会，实现可转动角度的产品工装，方便产品的运输，提高生产效率。
智能全向车采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件，从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式。车架总成采用框架式结构，车架框架采用优质型钢一体化焊接作为主结构。承重满足载荷要求。车身外壳采用优质钢板成型后，进行防护处理和表面涂装，外形美观。
智能全向车采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件，从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式。车架总成采用框架式结构，车架框架采用优质型钢一体化焊接作为主结构。承重满足载荷要求。车身外壳采用优质钢板成型后，进行防护处理和表面涂装，外形美观。
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