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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+【汇聚动态】OMV纱辊全向移动车搬运设备顺利发货
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1195次
2019年10月9日，汇聚自动化与奥托立夫（南通）签署的WY20 OMV纱辊搬运设备已顺利发货，到达客户现场，并完成初步的应用测试。
此项目主要是实现生产车间布卷自动搬运，解决了人工上下搬运装卸的问题，提高工作效率。设备定制化的车体外形尺寸，可以满足客户现场的窄巷道工况，利用麦克纳姆技术，独立四轮驱动、精密微动等特点，实现侧移、横移，轻松通过宽2米左右的通道；实现从A点到B点，从C点到D点的搬运点之间的循环搬运作业，实现控制纱辊两个轴库之间的转运任务、生产线纱辊上下料以及缓存库的出入库任务。智能AGV调度系统采用多种调度算法，实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出最大的效能。
此项目主要是实现生产车间布卷自动搬运，解决了人工上下搬运装卸的问题，提高工作效率。设备定制化的车体外形尺寸，可以满足客户现场的窄巷道工况，利用麦克纳姆技术，独立四轮驱动、精密微动等特点，实现侧移、横移，轻松通过宽2米左右的通道；实现从A点到B点，从C点到D点的搬运点之间的循环搬运作业，实现控制纱辊两个轴库之间的转运任务、生产线纱辊上下料以及缓存库的出入库任务。智能AGV调度系统采用多种调度算法，实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出最大的效能。
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