辊道对接转运AGV,采用摇摆机构,最大载重15吨,麦克纳姆轮组驱动,动力总成呈矩形对称布置,可实现车体前进、后退、横向平移、绕车体中心旋转等运动。辊筒平台支持电动举升,满足上下料线自动化转运需求。
DETAILED+自主移动机器人如何走向智能_汇聚自动化omv
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自主移动机器人(AMR)具有极强的环境感知能力,它利用激光雷达、深度摄像头、超声波雷达等传感器以及复杂软件中的数据,探测周围环境,选出到达目的地最有效的途径,可以在有大范围柔性运输的场景下灵活运行,同时又能从容解决生产设备重复使用率低的核心问题,轻松实现资产保值。然而,现代化工厂应用环境通常对移动机器人的运用并不是十分友好,比如高动态作业环境和长廊作业环境,对于机器人来说都是没有参考物可用的,那么,自主移动机器人如何走向“智能”?
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同时,自主移动机器人可适配多种车型,以及属具,根据客户需求来定制为:双轮差动、前驱单舵轮、 后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等,用多种型号满足企业的不同应用需求。
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