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载重2.8吨，最快行驶速度可达每秒1.0米， 应用汇聚自有控制技术，让机器人安全有序的完成轿车的搬运工作。
DETAILED+全自动入簇机器人：破解储能柜产线“最后一道”效率难题
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在储能产业高速发展的今天，如何提升储能柜生产效率与安全性成为行业关注的焦点。其中，电池模组（PACK）入簇作为储能柜装配的关键环节，直接影响到整个储能系统的质量和性能。上海汇聚储能柜全自动入簇机器人的出现，为这一难题提供了创新的解决方案。
储能行业的痛点：入簇环节挑战大
随着全球共同追求“碳达峰、碳中和”目标，储能行业迎来爆发式增长。传统储能电池组集成产线主要依赖人工+叉车模式，不仅生产效率低，还存在安全隐患。特别是在500kg以上的电池入簇环节，国内长期严重依赖进口设备，面临技术封锁和高昂成本的制约。
技术特点与优势
上海汇聚全自动入簇机器人是一种能够实现Pack簇接取、对接、转运、自动入柜等应用的智能设备。它通过多项技术创新，彻底改变了传统入簇作业模式。
灵活精准的移动能力
采用麦克纳姆轮驱动，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动，小回转半径转向等全向移动形式。这种灵活性使其即使在狭小空间内也能游刃有余。
智能安全的作业系统
车体周边安装接触式避障传感器，360°防护，一旦触发，车辆能立即停止。具有激光避障和触发式避障两种方式，确保作业安全。通过定位导航（色带+二维码），可自行进入指定位置，按规定路线作业。
高效持久的运行性能
全自动在线充电，充电时长≤2h，并配有完善的充电保护措施，保证长时间不间断工作，满足高强度生产需求。
实际应用效果
人工成本显著降低
上海汇聚全自动入簇机器人可实现储能柜pack包柔性化、智能化产线无人运转，大幅降低人力成本和管理难度。
安全性与精度双提高
具备举升功能，动力托举机构具有左右、前后的角度调节，确保搬运过程的稳定性。入柜精度可达±0.1mm，保证每个电池PACK精准、安全地装入集装箱。
随着储能行业的持续发展，对智能化产线的需求将日益增长。上海汇聚全自动入簇机器人作为产线智能化的关键一环，将与智能视觉、力控传感等技术深度融合，推动储能产线向无人化、智能化方向迈进。
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