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麦克纳姆轮重载AGV,如何解决大件精准搬运难题?

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在现代工业自动化领域,重载AGV已成为物料搬运的重要装备。而基于麦克纳姆轮的全向移动技术,更让这些“大块头”实现了前所未有的灵活性。

技术优势:为何麦克纳姆轮成重载AGV理想选择?

麦克纳姆轮技术的独特设计使其在重载AGV领域展现出显著优势。与传统AGV相比,上海汇聚麦克纳姆轮的AGV能够在二维平面内实现任意方向移动,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动及原地360°全向移动。

这种灵活性极大地提升了AGV在狭窄空间内的作业能力,使其能够轻松应对各种复杂的运输环境。在定位精度方面,麦克纳姆轮AGV表现同样出色。采用激光传感器等辅助测量装置,可精确测量平台在停靠时的航向角误差和位置误差,并借助全向运动方式消除误差实现精确定位。

麦克纳姆轮全向平台

应用场景:航空航天领域

航空航天领域对搬运设备的精度和稳定性要求极高,麦克纳姆轮全向智能移动平台凭借其大行程举升、高精度导航、精准姿态调整等先进技术,发挥着不可替代的作用。

麦克纳姆轮小车

新能源材料领域

在新能源材料领域,麦克纳姆轮全向卷料搬运机器人,实现了从“搬得动”到“放得准”的重要跨越。一卷铜箔重达3吨,传统作业依赖行车吊运加人工推车,不仅效率低、强度大,且极易因磕碰导致卷料损伤,而上海汇聚卷料搬运AGV能够在窄巷道内灵活转向、精准对接,解决了铜箔生产车间通道狭窄、机台密集的搬运难题。

卷装物料AGV

风电与重工业领域

在风电领域,重载AGV同样展现出强大的应用价值。以风电行业为例,风力发电机的扇叶最长的有百余米,在制造过程中,过去要通过人工驾驶卡车、叉车等进行物料搬运,难度极大。上海汇聚自动化研发的麦克纳姆轮重载平台搭载机械手臂打磨风叶,能够实现平移、旋转及任意曲线的移动,辅助完成打磨难点。

 

麦克纳姆轮风叶打磨平台

随着行业不断发展,上海汇聚麦克纳姆轮重载AGV在应用方面做了更多尝试,积累了大量的应用场景和服务案例,因此能够根据不同的市场需求作出快速响应,也为未来麦克纳姆轮重载AGV产品向多元化方向发展打下了基础。