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分类：航空制造OMV装备
行业：搬运/装卸货|航空航天
轮系：麦克纳姆轮（麦轮）
载重：2001-4000
导航方式：二维码导航|激光导航|色带导航
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产品简述
PRODUCT DESCRIPTION
此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能。 搭载导航和调度系统，可在狭小空间运输，自动化转运。
核心优势CORE ADVANTAGES
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安全可靠
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全向移动
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高性价比
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颠覆传统
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智能自控
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超大载重
行业应用INDUSTRY APPLICATION
适用于重载装备制造业、电力、储能、航空航天的转运与对接。
产品局部PRODUCT PARTIAL
技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | WPZ30 | ||
| 2 | 动力形式 | 锂电池 | |||
| 3 | 导航方式 | 激光+二维码+色带 | |||
| 4 | 操作方式 | 自动/手动 | |||
| 5 | 额定载荷 | Q | kg | 3000 | |
| 6 | 自重（含蓄电池） | kg | 2900 | ||
| 7 | 行车制动 | 电磁 | |||
| 8 | 驱动类型 | 麦克纳姆轮 | |||
| 9 | 驱动轮数量 | psc | 4 | ||
| 尺 寸 参 数 | 10 | 作业时最大高度 | mm | 555 | |
| 11 | 最大提升高度（行程） | mm | 50 | ||
| 12 | 全长（不含安全触边） | L | mm | 2700 | |
| 13 | 全宽（不含安全触边） | W | mm | 2500 | |
| 14 | 全高 | H | mm | 505 | |
| 15 | 轮距 | mm | 2180 | ||
| 16 | 轴距 | mm | 2000 | ||
| 17 | 车轮尺寸 | mm | 375 | ||
| 18 | 最小离地间隙 | E | mm | 30 | |
| 性 能 参 数 | 19 | 最大前进速度（空载/满载） | mm/s | 2.5 | |
| 20 | 最大速度（空载/满载） | mm/s | 2.5 | ||
| 21 | 最大侧向速度（空载/满载） | mm/s | 2.5 | ||
| 22 | 最大起升速度（空载/满载） | mm/s | 10 | ||
| 23 | 最大爬坡度（空载/满载） | % | 3 | ||
| 24 | 整车对角尺寸（不含安全触边） | mm | 3680 | ||
| 25 | 运行精度 | mm | ±10 | ||
| 26 | 定位精度 | mm | ±3 | ||
| 27 | 工作时长 | h | 2 | ||
动 力 | 28 | 蓄电池电压/容量 | V/Ah | 48/150 | |
| 29 | 重量 | kg | 约120 | ||
| 30 | 电机（直流）驱动电机 | kw | 2.5 | ||
| 31 | 电机（直流）起升电机 | kw | 1.5 | ||
| 控制 | 32 | 控制器 | hictrl | ||
| 其他 | 33 | 噪音 | ≤75 |
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