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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+新物流时代：全心打造智能物流仓储移动平台
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：622次
作为我国工业领域面向世界的一个重要窗口和经贸交流合作平台，2018年第20届工博会以“创新、智能、绿色”为主题，共设包括数控机床与金属加工、工业自动化、节能环保技术与设备、信息与通信技术应用、新能源与电力电工、新能源与智能网联汽车、机器人、科技创新、新材料产业9大专业展，展会面积超28万平方米，吸引了超过2600家参展商前来参展。展会虽然已经结束，精彩的的现场还待回味，在众多的展区中，中国工博会机器人展区内人潮涌动、气氛热烈。作为亚洲乃至世界具有较大规模和影响力的机器人专业展之一，中国工博会机器人展(RS)聚焦了行业具有前沿技术的新款产品，机械手臂、智能物流仓储机器人等，是整个机器人行业发展的风向标。
G60科创走廊企业在本届展会上可谓“群星璀璨”，充分展示了近年来科创驱动“松江制造”迈向“松江创造”结出的丰硕成果，凸显了G60科创走廊打造上海具有全球影响力科创中心的重要承载区、实体经济和先进制造业发展高地的决心和实力。
汇聚自动化在传统AGV的基础上，创造性地将麦克纳姆轮行走算法和导航算法融合在一起，研发出了OMV移动机器人。相对于传统AGV的运动形式，麦克纳姆轮无论是在驱动方式、精度保证，还是在自动寻迹、爬坡越障能力上都要具备更优的竞争优势。
①OMV智能前移式叉车通过激光导航自建地图，精准定位，插取自如；
②配备麦克纳姆轮技术，实现侧移、原地零转弯半径自转、可灵活的窄巷道作业，堆垛通道可达到2.3米以下；
③将成件托盘货物精准放置在出库位；
④OMV2.5T托盘搬运车接收到出库位的任务后，自动前往叉取货物转运；
⑤插腿式结构设计，可搬运不同规格托盘，货叉起升高度可定制；
叉车接收到入库位的任务后，通过激光导航以最优路径到达入库位；
⑦精准定位叉取，侧移、原地自转等以最佳路线行进将货物定位放置入库；
⑧双液压缸前移机构门架让前移叉取转运更加稳定可靠；
⑨OMV在窄巷道搬取物料出入库作业，全过程无需人工操作。
①牵引式OMV通过磁条导航实现自动无人化移动模式（可定制激光导航、视觉导航、磁条导航等导航方式）；
②配备麦克纳姆轮技术，颠覆传统车辆回转半径概念，实现车体的直行、侧移、斜行、自转，直线、L线、U型线，可随时通过编程改变路线；
③可安装专用属具，适应不同工况，可以牵引不同类型的工作台与仓储笼，最大载荷2-3吨左右；
④非标定制不同起升高度（210-650mm）,也可选配遥控器，手动遥控定位精度达到±0.5mm。
①辊筒式产线搬运OMV输送演示，通过二维码导航方式，实现自动输送，根据工况需求可搭载不同导航方式；
②配备麦克纳姆轮技术，实现侧移、原地零转弯半径自转、能在狭小的空间与辊筒输送线对接，完成柔性化输送；
③带起升功能剪叉升降机，实现辊筒的升降，对接不同高度的辊筒线；
④自动化程度高，全程辊筒输送无需人工操作，可以提高输送效率，节省人力、物力及空间的利用率。
近年来智能设备产品在制造行业的广泛应用，OMV设备的供电技术、导航技术、针对不同运行和功能要求的车体设计，将是OMV将来的技术发展方向，由于OMV产品具有使用方便、灵活、较少占用车间场地的特点，随着中国制造业转型升级和智能物流仓储的快速发展，OMV将广泛用于生产流程和物流输送等各个环节。
G60科创走廊企业在本届展会上可谓“群星璀璨”，充分展示了近年来科创驱动“松江制造”迈向“松江创造”结出的丰硕成果，凸显了G60科创走廊打造上海具有全球影响力科创中心的重要承载区、实体经济和先进制造业发展高地的决心和实力。
汇聚自动化在传统AGV的基础上，创造性地将麦克纳姆轮行走算法和导航算法融合在一起，研发出了OMV移动机器人。相对于传统AGV的运动形式，麦克纳姆轮无论是在驱动方式、精度保证，还是在自动寻迹、爬坡越障能力上都要具备更优的竞争优势。
①OMV智能前移式叉车通过激光导航自建地图，精准定位，插取自如；
②配备麦克纳姆轮技术，实现侧移、原地零转弯半径自转、可灵活的窄巷道作业，堆垛通道可达到2.3米以下；
③将成件托盘货物精准放置在出库位；
④OMV2.5T托盘搬运车接收到出库位的任务后，自动前往叉取货物转运；
⑤插腿式结构设计，可搬运不同规格托盘，货叉起升高度可定制；
叉车接收到入库位的任务后，通过激光导航以最优路径到达入库位；
⑦精准定位叉取，侧移、原地自转等以最佳路线行进将货物定位放置入库；
⑧双液压缸前移机构门架让前移叉取转运更加稳定可靠；
⑨OMV在窄巷道搬取物料出入库作业，全过程无需人工操作。
①牵引式OMV通过磁条导航实现自动无人化移动模式（可定制激光导航、视觉导航、磁条导航等导航方式）；
②配备麦克纳姆轮技术，颠覆传统车辆回转半径概念，实现车体的直行、侧移、斜行、自转，直线、L线、U型线，可随时通过编程改变路线；
③可安装专用属具，适应不同工况，可以牵引不同类型的工作台与仓储笼，最大载荷2-3吨左右；
④非标定制不同起升高度（210-650mm）,也可选配遥控器，手动遥控定位精度达到±0.5mm。
①辊筒式产线搬运OMV输送演示，通过二维码导航方式，实现自动输送，根据工况需求可搭载不同导航方式；
②配备麦克纳姆轮技术，实现侧移、原地零转弯半径自转、能在狭小的空间与辊筒输送线对接，完成柔性化输送；
③带起升功能剪叉升降机，实现辊筒的升降，对接不同高度的辊筒线；
④自动化程度高，全程辊筒输送无需人工操作，可以提高输送效率，节省人力、物力及空间的利用率。
近年来智能设备产品在制造行业的广泛应用，OMV设备的供电技术、导航技术、针对不同运行和功能要求的车体设计，将是OMV将来的技术发展方向，由于OMV产品具有使用方便、灵活、较少占用车间场地的特点，随着中国制造业转型升级和智能物流仓储的快速发展，OMV将广泛用于生产流程和物流输送等各个环节。
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