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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+智能仓储模式下的自动化立体库与智能平库有何不同？
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：728次
随着我国“智能制造2025”的提出与发展，智能仓储模式（自动化立体库和智能平库）由于它自身独特的优势， 在制造企业内的应用已经越来越多，特别是烟草、医药、机械、汽车、食品饮料等行业。
共同点
1、货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率；
2、计算机控制，所有信息均存于数据库，智能作业实现账实同步；
3、物料、产品的出、入库管理，物料与库存信息 100% 自动化采集和管理；
4、产品、工装、物料、工具等生产资源相关数据可查阅、质量可控和可追溯；
5、自动化设备替代人工，节省人力资源成本。自动化立体库自有特点：由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、辅助设备、载具、作业控制软件系统（WCS）等组成。
1、充分利用仓库的垂直空间，高位货架最高支持 50m；
2、自动存取，运行和处理速度快，提高工作效率；
3、能够满足特殊仓储环境的需要，如避光、低温、有毒等特殊环境；
4、结构复杂，配套设备多，对仓库的基建条件要求高，且设备投入较大；
5、对货架安装精度要求高，施工周期长；
6、对货物的包装要求严格，且储存货品的品种会受到一定的限制。
智能平库自有特点：
由高位货架、OMV自动堆高车、托盘、OMV作业控制系统（WSS）等组成。
1、充分利用传统仓库建筑条件、托盘货架等资源，投入成本较低；
2、窄巷道作业模式，增加仓库单位面积库存量；
3、结构简单，施工周期短；
4、可根据仓库业务量随机调整货架数量及通过增加 OMV 车辆来应对业务高峰；
5、长距离运输，OMV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费。
专属定制，应用案例：
一、信阳某客户智能前移式叉车搬运物料自动化入库项目：助力某药业打造智能化工厂，创造企业新型能力，实现物料自动化入库管理，配合WMS仓库管理系统，将托盘放入、取出至指定位置，代替人工操作车辆的搬运工作，实现柔性化生产，节省人工入库寻找库位，人工出库寻找货品的时间，增加仓库的流转效率，增加仓库容量，让有限的空间存放更多的货物。
二、成都某客户智能前移叉车物料搬运自动出入库项目：其设备用于仓库箱装物料的进出货搬运，可实现在自动模式下控制全向自动运行托盘，满足将托盘自动化运输到多层货架库位上，实现自动入库、出库的工作流程，避免人员反复进入仓库，节省时间，提高效率。
三、上海某客户墙板安装专机前移式叉车项目：在前移叉车上安装旋转器与工装架对接安装，采用麦克纳姆轮技术，使车辆可以任意方向移动，包括直行，横向移动。特别对于装配可以进行距离微调，微调精度达到±0.5mm。
1、窄巷道作业：
①货架通道宽度2.3米，根据托盘尺寸及货架间隙定制OMV智能叉车车体的外形尺寸，充分利用货架与货架之间的仓储面积，提升储存货量；
②底层货物地面放置，采用前移式叉车，可以轻松实现底层货物的地面放置。
2、多层货架作业：
①最高举升7米（业内麦轮智能无人叉车较高高度），满足将托盘自动输送到多层货架库位上,实现四层货架；
②全向移动功能：OMV智能前移叉车采用麦克纳姆轮、四轮独立驱动，全向移动功能，实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线的移动、360°旋转等全向移动形式，与地面接触材质为高强度聚氨酯材料，移动过程中不损伤地面。
3、多车调度作业：
货物托盘转运上货架，使用WMS调度系统，前移叉车根据指令通过规划好的路径运送托盘放入指定货架，由智能叉车系统控制实现叉车的双车调度，实现自行进入指定位置，并能够自动归位，回到停放区。
OMV对传统的AGV进行了新的定义，更符合未来数字化、智能工厂、无人化工厂的需求，现被广泛应用于地铁、高铁、航天航空的制造、维修、装配等场所；自动化物流仓储等领域。
共同点
1、货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率；
2、计算机控制，所有信息均存于数据库，智能作业实现账实同步；
3、物料、产品的出、入库管理，物料与库存信息 100% 自动化采集和管理；
4、产品、工装、物料、工具等生产资源相关数据可查阅、质量可控和可追溯；
5、自动化设备替代人工，节省人力资源成本。自动化立体库自有特点：由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、辅助设备、载具、作业控制软件系统（WCS）等组成。
1、充分利用仓库的垂直空间，高位货架最高支持 50m；
2、自动存取，运行和处理速度快，提高工作效率；
3、能够满足特殊仓储环境的需要，如避光、低温、有毒等特殊环境；
4、结构复杂，配套设备多，对仓库的基建条件要求高，且设备投入较大；
5、对货架安装精度要求高，施工周期长；
6、对货物的包装要求严格，且储存货品的品种会受到一定的限制。
智能平库自有特点：
由高位货架、OMV自动堆高车、托盘、OMV作业控制系统（WSS）等组成。
1、充分利用传统仓库建筑条件、托盘货架等资源，投入成本较低；
2、窄巷道作业模式，增加仓库单位面积库存量；
3、结构简单，施工周期短；
4、可根据仓库业务量随机调整货架数量及通过增加 OMV 车辆来应对业务高峰；
5、长距离运输，OMV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费。
专属定制，应用案例：
一、信阳某客户智能前移式叉车搬运物料自动化入库项目：助力某药业打造智能化工厂，创造企业新型能力，实现物料自动化入库管理，配合WMS仓库管理系统，将托盘放入、取出至指定位置，代替人工操作车辆的搬运工作，实现柔性化生产，节省人工入库寻找库位，人工出库寻找货品的时间，增加仓库的流转效率，增加仓库容量，让有限的空间存放更多的货物。
二、成都某客户智能前移叉车物料搬运自动出入库项目：其设备用于仓库箱装物料的进出货搬运，可实现在自动模式下控制全向自动运行托盘，满足将托盘自动化运输到多层货架库位上，实现自动入库、出库的工作流程，避免人员反复进入仓库，节省时间，提高效率。
三、上海某客户墙板安装专机前移式叉车项目：在前移叉车上安装旋转器与工装架对接安装，采用麦克纳姆轮技术，使车辆可以任意方向移动，包括直行，横向移动。特别对于装配可以进行距离微调，微调精度达到±0.5mm。
1、窄巷道作业：
①货架通道宽度2.3米，根据托盘尺寸及货架间隙定制OMV智能叉车车体的外形尺寸，充分利用货架与货架之间的仓储面积，提升储存货量；
②底层货物地面放置，采用前移式叉车，可以轻松实现底层货物的地面放置。
2、多层货架作业：
①最高举升7米（业内麦轮智能无人叉车较高高度），满足将托盘自动输送到多层货架库位上,实现四层货架；
②全向移动功能：OMV智能前移叉车采用麦克纳姆轮、四轮独立驱动，全向移动功能，实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线的移动、360°旋转等全向移动形式，与地面接触材质为高强度聚氨酯材料，移动过程中不损伤地面。
3、多车调度作业：
货物托盘转运上货架，使用WMS调度系统，前移叉车根据指令通过规划好的路径运送托盘放入指定货架，由智能叉车系统控制实现叉车的双车调度，实现自行进入指定位置，并能够自动归位，回到停放区。
OMV对传统的AGV进行了新的定义，更符合未来数字化、智能工厂、无人化工厂的需求，现被广泛应用于地铁、高铁、航天航空的制造、维修、装配等场所；自动化物流仓储等领域。
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