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差速背负式机器人采用差速轮作为行走驱动轮，设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动。在车头车尾有非接触式激光避障传感器，检测到障碍物后自动停止运行，障碍物移走后自动恢复运行。
DETAILED+从仓内作业场景看，无人叉车替代人工叉车是刚需
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：302次
随着我国自动化生产技术在这几年里的快速发展，在工业机器人行业里面，需求和应用越发的增多，企业想靠人口红利作为优势的时代已经慢慢消失，面对劳动力的解决方法就是提高自动化生产的程度。中国现正处于转型时刻，越来越多的企业在生产制造过程中使用工业机器人。
从仓内作业场景看，无人叉车替代人工叉车的刚需场景有两个：
1、装卸货车场景，货车分为货厢式、双飞翼、平板式，外月台，工作环境分为外月台、工厂内、纯室外堆场；
2、密集存储场景，包括：驶入式货架、横梁式高货架、窄通道货架、双深度货架、穿梭式货架以及堆叠式货架等。其中，室内密集仓储场景随着自动化集成程度的加深，无人化条件趋于成熟，也是目前无人叉车投放的主要场景。
1、是从依赖于传统导航方式向“自然导航”方式过渡，相关的导航技术会越来越成熟，产品更加智能，更加便于管理及维护。
2、是移动机器人将具有自动感知和决策能力，通过自主规划并与人和谐互动，实现高效的智能群控。
3、是随着自动驾驶及AI技术的成熟，AGV将从中获益，应用场景从传统的室内应用扩展到大批量的室外应用，港口AGV发展迅速。
相信未来，通过技术的进步，将新技术与各个应用领域的具体特点进行深度结合，AGV产业将会带来更多具有行业特点的优质产品，为企业降本提效，为社会服务大众提供更多帮助。
从仓内作业场景看，无人叉车替代人工叉车的刚需场景有两个：
1、装卸货车场景，货车分为货厢式、双飞翼、平板式，外月台，工作环境分为外月台、工厂内、纯室外堆场；
2、密集存储场景，包括：驶入式货架、横梁式高货架、窄通道货架、双深度货架、穿梭式货架以及堆叠式货架等。其中，室内密集仓储场景随着自动化集成程度的加深，无人化条件趋于成熟，也是目前无人叉车投放的主要场景。
1、是从依赖于传统导航方式向“自然导航”方式过渡，相关的导航技术会越来越成熟，产品更加智能，更加便于管理及维护。
2、是移动机器人将具有自动感知和决策能力，通过自主规划并与人和谐互动，实现高效的智能群控。
3、是随着自动驾驶及AI技术的成熟，AGV将从中获益，应用场景从传统的室内应用扩展到大批量的室外应用，港口AGV发展迅速。
相信未来，通过技术的进步，将新技术与各个应用领域的具体特点进行深度结合，AGV产业将会带来更多具有行业特点的优质产品，为企业降本提效，为社会服务大众提供更多帮助。
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