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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+AGV检修小车在轨道领域的使用对比，优势更凸显！
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：924次
现有城市轨道交通车辆检修流程复杂、检修效率低、存在安全隐患等问题，以AGV小车自动化设备来代替人工检修，检修时间大大缩短，有效提高了城市轨道交通车辆运营效率。
一、全向移动高铁检修车：可载人及检修设备，对车顶部检查和维修，任意位置的漂移提高了检修车的灵活性，平台的升降和平移增加了有效工作空间的利用率。使用前，灵活性差，空间使用率低。使用后，全向移动和升降增加了有效工作空间。
二、地铁检修装配车：专为地铁高铁底部检修设计的全向移动平台，可以自由方便穿梭于车辆底部，在检修过程中顶升、调姿、前移、后退、侧移等工作，平台运行平稳，操作灵活，能实现原地360°转动，周围装有超声波防撞提示及四周装有安全触边，车体和人身不受损害。使用前，人工叉车多人操作，易产生危险。使用后，方便穿梭于车辆底部,车体和人身不受损害。
三、双车联动高铁设备舱安装车：在高铁制造车间高效工作，无线通讯，双车联动，实现精密同步，总长25米，总重3吨的大型物件轻松转运，实现高铁车辆整块设备舱的对接安装。使用前，人工推动车厢，用工多，效率低，耗时长，存有安全隐患。使用后，无需人工，轻松转运，无线通讯，双车联动，实现精密对接安装，无安全隐患。
五、高铁小部件精密装配车：专为地铁、高铁车底部件检修设计的配升降台，可以自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。使用前，人工拆装，需大量设备和人员同时操作，费时费力，效率低。使用后，自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。
六、列车清洗：
1、人工清洗：需较多的人工协作清洗，要有喷水的、有拖的、有刷的，繁重复杂的清洗任务和脏乱的工作环境给清洗工人带来了健康问题。2、半自动清洗：固定式列车外皮自动清洗机，利用列车入库完成两侧外皮的清洗，清洗会受限，局部存在清洗不干净不能重复清洗，还需人工再次清洗，效率低。
3、全自动清洗设备：上海汇聚提供列车自动化清洗方案（已有应用案例），通过对列车停靠位置的设置，根据设定路线，清洗机器人可自动调整位置和方向，控制上层洗车清洗设备运转，接触列车，进行清洗工作。可移动自动清洗设备，更加柔性，节省空间，提升效率，不占用驾驶员时间。
合理使用AGV小车可以减少劳动力的投入并减轻工作人员的劳动强度，提高检修效率同时降低工件输送成本，上海汇聚自动化开发的OMV设备已被应用于地铁、高铁的制造、维修、清洗等工况环境。
一、全向移动高铁检修车：可载人及检修设备，对车顶部检查和维修，任意位置的漂移提高了检修车的灵活性，平台的升降和平移增加了有效工作空间的利用率。使用前，灵活性差，空间使用率低。使用后，全向移动和升降增加了有效工作空间。
二、地铁检修装配车：专为地铁高铁底部检修设计的全向移动平台，可以自由方便穿梭于车辆底部，在检修过程中顶升、调姿、前移、后退、侧移等工作，平台运行平稳，操作灵活，能实现原地360°转动，周围装有超声波防撞提示及四周装有安全触边，车体和人身不受损害。使用前，人工叉车多人操作，易产生危险。使用后，方便穿梭于车辆底部,车体和人身不受损害。
三、双车联动高铁设备舱安装车：在高铁制造车间高效工作，无线通讯，双车联动，实现精密同步，总长25米，总重3吨的大型物件轻松转运，实现高铁车辆整块设备舱的对接安装。使用前，人工推动车厢，用工多，效率低，耗时长，存有安全隐患。使用后，无需人工，轻松转运，无线通讯，双车联动，实现精密对接安装，无安全隐患。
五、高铁小部件精密装配车：专为地铁、高铁车底部件检修设计的配升降台，可以自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。使用前，人工拆装，需大量设备和人员同时操作，费时费力，效率低。使用后，自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。
六、列车清洗：
1、人工清洗：需较多的人工协作清洗，要有喷水的、有拖的、有刷的，繁重复杂的清洗任务和脏乱的工作环境给清洗工人带来了健康问题。2、半自动清洗：固定式列车外皮自动清洗机，利用列车入库完成两侧外皮的清洗，清洗会受限，局部存在清洗不干净不能重复清洗，还需人工再次清洗，效率低。
3、全自动清洗设备：上海汇聚提供列车自动化清洗方案（已有应用案例），通过对列车停靠位置的设置，根据设定路线，清洗机器人可自动调整位置和方向，控制上层洗车清洗设备运转，接触列车，进行清洗工作。可移动自动清洗设备，更加柔性，节省空间，提升效率，不占用驾驶员时间。
合理使用AGV小车可以减少劳动力的投入并减轻工作人员的劳动强度，提高检修效率同时降低工件输送成本，上海汇聚自动化开发的OMV设备已被应用于地铁、高铁的制造、维修、清洗等工况环境。
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