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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+OMV全向移动车的应用领域
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1325次
OMV即"Omnibearing Moving Vehicle"全向移动车。是上海汇聚自动化科技有限公司于2015年01月21日注册的品牌商标。自主研发的可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备，其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。
一、OMV概述：
OMV的车轮采用麦克纳姆轮技术，非接触式自动导引装置，无车轮转向装置的情况下，能够沿规定的导引路径全方位行驶的运输车。简单的说OMV就是无人驾驶的全向运输车。是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化设备。
OMV的车轮采用麦克纳姆轮技术，实现零转弯半径、侧移、全方位无死角任意漂移，具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点；引导方式有磁导航、视觉导航、激光导航等。在狭小空间的平稳转运，大型物件的精密对接装配，转运，高精尖机器设备的检修，发挥着普通车辆无法替代的作用。目前OMV被广泛应用于地铁，高铁的制造、维修；飞机的制造、维修；航空航天器的运载和装配等场所；自动化物流仓储系统的搬运等领域，是未来智能制造、自动化行业，数字化工厂的重要设备。
1、OMV可以大大提高生产系统的效率，降低无效的周转周期，能灵活的与生产线、转配线、输送线、站台、货架、作业点等相结合；
2、OMV既能自成系统，独立完成搬运工作，也可以协同作战，兼容性高；
3、安全，作为自动行驶设备，OMV经过多年的发展，已经研发出了完善的安全防护功能，智能化的交通管理，紧急制动、故障报告等功能 。
（1）地面施工量小，甚至不破坏地面，具备爬坡和越障能力;
（2）可实现复杂路线且容易更改，引导方式有磁导航、视觉导航、激光导航等;
（3）承重能力强，可定制，常规定制承载1-100t;
（4）轮子更换方便便于维护；
（5）重复定位精度高。
OMV全向移动车在航空航天、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂、智慧停车等领域已有实际项目应用。
1、物流仓储：
OMV在物流行业，主要应用于仓储中心货物的分拣，位移，立体仓库的出入库等功能，利用MES、WMS、FMS为企业提供数字化工厂解决方案、提供生产自动化仓储物流设备。
2、智慧停车：
利用车载板式、梳齿式、夹持式、升降式等OMV停车机器人，自动无人的泊车方式将改变现有车辆的停车模式。无人化的机器人停车场可充分利用有限空间，实现高密度停车，不需要多余的坡道、走道，可为现有停车场增加40%-50%的停车位，解决目前停车难喝存量停车场无法增量改造的问题。
根据航天军工国防方面的项目需要，可提供非标定制类OMV产品。
4、航空制造：
OMV用于飞机装配设备、舰载机运输作业、机翼对合装配、智能挂弹、火箭装配等解决方案的应用。
5、轨道交通：
OMV被用于地铁，高铁的制造、维修；高铁车厢车体自动转运机器人，高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人，新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人等。
6、核电检测：
OMV适用于无人检测环境、危险检测环境的自动定位测试。
7、浇铸铸造：
在麦轮智能前移叉车的基础上安装了特殊作业属具；适用于浇铸车间，对高温高危的铁水包（8吨，可定制）实现自动接取、运送、倾倒、自动返回等流程化作业。
8、风能叶片打磨：
配合大型打磨机械手，根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。
一、OMV概述：
OMV的车轮采用麦克纳姆轮技术，非接触式自动导引装置，无车轮转向装置的情况下，能够沿规定的导引路径全方位行驶的运输车。简单的说OMV就是无人驾驶的全向运输车。是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化设备。
OMV的车轮采用麦克纳姆轮技术，实现零转弯半径、侧移、全方位无死角任意漂移，具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点；引导方式有磁导航、视觉导航、激光导航等。在狭小空间的平稳转运，大型物件的精密对接装配，转运，高精尖机器设备的检修，发挥着普通车辆无法替代的作用。目前OMV被广泛应用于地铁，高铁的制造、维修；飞机的制造、维修；航空航天器的运载和装配等场所；自动化物流仓储系统的搬运等领域，是未来智能制造、自动化行业，数字化工厂的重要设备。
1、OMV可以大大提高生产系统的效率，降低无效的周转周期，能灵活的与生产线、转配线、输送线、站台、货架、作业点等相结合；
2、OMV既能自成系统，独立完成搬运工作，也可以协同作战，兼容性高；
3、安全，作为自动行驶设备，OMV经过多年的发展，已经研发出了完善的安全防护功能，智能化的交通管理，紧急制动、故障报告等功能 。
（1）地面施工量小，甚至不破坏地面，具备爬坡和越障能力;
（2）可实现复杂路线且容易更改，引导方式有磁导航、视觉导航、激光导航等;
（3）承重能力强，可定制，常规定制承载1-100t;
（4）轮子更换方便便于维护；
（5）重复定位精度高。
OMV全向移动车在航空航天、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂、智慧停车等领域已有实际项目应用。
1、物流仓储：
OMV在物流行业，主要应用于仓储中心货物的分拣，位移，立体仓库的出入库等功能，利用MES、WMS、FMS为企业提供数字化工厂解决方案、提供生产自动化仓储物流设备。
2、智慧停车：
利用车载板式、梳齿式、夹持式、升降式等OMV停车机器人，自动无人的泊车方式将改变现有车辆的停车模式。无人化的机器人停车场可充分利用有限空间，实现高密度停车，不需要多余的坡道、走道，可为现有停车场增加40%-50%的停车位，解决目前停车难喝存量停车场无法增量改造的问题。
根据航天军工国防方面的项目需要，可提供非标定制类OMV产品。
4、航空制造：
OMV用于飞机装配设备、舰载机运输作业、机翼对合装配、智能挂弹、火箭装配等解决方案的应用。
5、轨道交通：
OMV被用于地铁，高铁的制造、维修；高铁车厢车体自动转运机器人，高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人，新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人等。
6、核电检测：
OMV适用于无人检测环境、危险检测环境的自动定位测试。
7、浇铸铸造：
在麦轮智能前移叉车的基础上安装了特殊作业属具；适用于浇铸车间，对高温高危的铁水包（8吨，可定制）实现自动接取、运送、倾倒、自动返回等流程化作业。
8、风能叶片打磨：
配合大型打磨机械手，根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。
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