重载全向移动平台也叫做全方位移动自动化平台，有关重载全向移动平台的研究已经在国外开展了数年，重载全向移动平台的关键结构为全向轮，全向轮又分为单个全向轮和组合全向轮，之前文章中提到的麦克纳姆轮就是组合全向轮的一种，感兴趣的朋友可以去翻阅，这种具有较强的实用性和较好的扩展性轮子的使用使得得重载平台360度全方位移动成为可能，，为航天器装配生产线存在多工序、多工位、空间发展受限等问题提供了解决方案。

AGV搬运车改变了我们的工作方式，慢慢的由AGV小车代替人工进行搬运工作，有效的提高了企业的生产效率。那么为什么AGV搬运车在逐步取代传统的人工搬运呢？

为什么要生产这种柔性产线机器人呢？其实我们一般见的这些机器人都是很僵硬的，如果是落地的时候都会发出很响的声音，因为他们的材料都是传统的一些刚性材料，所以不能够变得柔软，所以未来的这些机器人就是要向着更轻更柔软，对外部动力依赖程度更低的方向发展，这样才能够人机协作更安全。

随着AGV小车技术的不断成熟，其应用场景也在不断扩大，除传统汽车领域及近年来大热的电商行业以外，一些新兴的市场例如医疗、巡检、停车等行业也在逐步扩大应用，不过目前整体新兴行业整体来说还处于一个市场培育期，对于AGV停车小车厂商而言，这个时期除了培养用户的认知以外，还需要不断提升产品的稳定性与实用性。

现代物流最大的趋势就是网络化与智能化。所以在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着不可或缺的作用。