近年来，汽车保有量不断增加，“停车难、停车乱”成为让人头疼的难题，如何破解这一难题，已成为城市管理者工作中的重点。

在生产过程中，针对不同的性能要求，自动导引车（AGV）需要采用不同轮系结构，从功能上讲，常用的轮系结构基本上可以分为两类：普通轮系（差速轮、舵轮）和全方位轮系（麦克纳姆轮）。

相较于传统AGV功能，OMV具有感知环境、自主导航、智能避障和智能跟随等功能。它可免去铺导引线、贴地标等对环境改造而且影响人活动的工作，特别在生产作业流程变更时，只需要让机器人重新构建地图，节省了工厂重新部署环境的成本。也可代替人进行反复、长距的搬运工作，精准完成运输任务，让室内物流更加“柔性”。

停车场管理系统自动停车机器人设备应用领域非常广泛，各种大型、超大型、中小型商业停车场，小区停车场等都有应用，且不同的停车场对系统软、硬件的要求都有所差异。

随着信息技术的迅速发展，电子商务开始引领新经济变革发展的趋势，电子商务离不开物流，物流仓库作为物质资源的存储和转运，在经济生产中发挥着重大的作用。同时，要打造一套适应新时代的智能仓储系统，离不开高效先进的软硬件，且需要软硬件可以高效融合协作。