随着科技的进步与铸造业的蓬勃发展，不同的铸造方法有不同的铸型准备内容。但是传统的工业已经满足不了现代科学技术发展的要求。

现在制造业公司普遍在做产线的工艺流程标准化和模块化，当工艺流程标准化之后，关于自动化的技改项目越来越多了，无人叉车有望成为自动化产线的标配。

重载全向移动平台也叫做全方位移动自动化平台，有关重载全向移动平台的研究已经在国外开展了数年，重载全向移动平台的关键结构为全向轮，全向轮又分为单个全向轮和组合全向轮，之前文章中提到的麦克纳姆轮就是组合全向轮的一种，感兴趣的朋友可以去翻阅，这种具有较强的实用性和较好的扩展性轮子的使用使得得重载平台360度全方位移动成为可能，，为航天器装配生产线存在多工序、多工位、空间发展受限等问题提供了解决方案。

AGV搬运车改变了我们的工作方式，慢慢的由AGV小车代替人工进行搬运工作，有效的提高了企业的生产效率。那么为什么AGV搬运车在逐步取代传统的人工搬运呢？

为什么要生产这种柔性产线机器人呢？其实我们一般见的这些机器人都是很僵硬的，如果是落地的时候都会发出很响的声音，因为他们的材料都是传统的一些刚性材料，所以不能够变得柔软，所以未来的这些机器人就是要向着更轻更柔软，对外部动力依赖程度更低的方向发展，这样才能够人机协作更安全。