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AGV移动机器人更新迭代后,协调能力强,可扩展性好

文章来源:汇聚OMV 浏览次数:349次

       近年来,我国制造业以设备改造为关键,以智能制造系统的全面推广为关键方向。因此,AGV移动机器人的应用取得了快速的发展趋势。利用AGV移动机器人自动化技术构建柔性生产线和自动物流管理系统,完成智能车间,降低新产品开发交付时间和制造成本。随之也迎来AGV移动机器人更新迭代的激烈竞争。
       AGV移动机器人配备自动导航,可在计算机系统控制下完成智能搬运,主要用于替代生产、运输和运营中的人力资源。与人工解决方案相比,AGV移动机器人具有成本低、效率高、24小时连续工作的特点。
       近年来,随着我国劳动力成本的不断上升,我国加工制造业的人力资本优势并不显著。加工制造业迫切需要解决向智能化转型的问题,随着AGV移动机器人迭代发展,也广泛被应用于制造业,尤其是汽车工业、电子设备、橡胶塑料、军用、航空制造、食品工业、制药设备和五金制品。其中,汽车工业应用广泛,占24%。。关键遍布珠三角和长三角,是我国AGV高端设备制造的关键集中区。AGV移动机器人总数占全国AGV机器人市场的80%以上。

AGV移动机器人

       AGV移动机器人的发展一般可分为三代:
       第一代AGV移动机器人的应用场景必须更新和改造。例如,电磁感应导航栏的导航原理是将金属丝放入AGV驱动路径中,然后将导航栏的工作频率载入金属丝上的电磁感应线圈,以识别和跟踪电磁场的抗压强度。该导航栏的优点是不易损坏和环境污染,成本低。缺点是路径固定,协调能力差,不易改变。
       第二代二维码AGV移动机器人在第一代的前提下得到了改进。二维码导航栏必须铺设在地面上。AGV识别周围的二维码标记信息内容,根据AGV子系统计算和分析其部件,并根据无线通信意见反馈给中间电子计算机,方便AGV的整体规划和生产调度。二维码导航栏的优点是精度等级高,不影响光控制。缺点是必须改变应用程序软件场景,并重新铺设二维码以改变方式。
       第三代SLAM导航栏AGV移动机器人是一个真正的单独处理机器人,可以在不帮助精确定位设备的情况下定位设备,解决第一代和第二代AGV移动机器人必须更新自然环境和固定模式的局限性。利用SLAM定位导航的优势,汇聚自动化AGV移动机器人搭载SLAM激光导航可以独立构建环境地图,无需现场施工,线路可以随意更改,协调能力强,可扩展性好,智能水平提升。
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