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麦克纳姆轮重载AGV:室内重载装卸场景的全向搬运专家

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https://www.hictrl.com.cn/ZZCCWLZY/1706.shtml在pack集装、储能集装箱、风电叶片等室内重型装卸领域,传统设备受限于转向空间与定位精度。麦克纳姆轮重载AGV凭借5-80吨负载能力与360°全向移动(零半径旋转/横移/斜行),正重构高密度空间内的装卸逻辑。

2台重载AGV(8T)解决整机注塑机自动搬运难题.jpg

三大核心场景深度应用

1. Pack插箱入柜全流程作业

痛点:人工插箱位置偏差>10mm,转运需反复调整路径

方案:

▸ 精准插箱:AGV精准叉取pack单元

▸ 智能转运:窄通道横移避障,直角转弯一次通过

▸ 柜内精调:激光实时定位,入柜对接精度±5mm

▸ 流程闭环:集成视觉扫描,实时反馈插装状态(倾斜/错位即时报警)

实效:全流程节拍压缩40%,柜内空间利用率达95%

2. 储能集装箱室内装卸

痛点:超长超重物料人工搬运效率低下

方案:

▸ 潜伏背负式AGV装卸集装箱

▸ 原地旋转调整朝向,90°侧移精准转运

实效:装卸时效提升250%,人工作业清零

3. 风电叶片智能装卸

痛点:80米叶片室内转运需避障与精准对接

方案:

▸ 双车联动60吨级AGV组,同步精度±5mm

▸ 横移避让立柱,直角转弯半径≤3m

实效:叶片装卸损伤率归零,节拍缩短50%

拓展重载场景应用

重型机械厂:10吨级AGV搬运发动机组,动态补偿地面不平

航空航天舱体:5吨级AGV+气垫模块,无振动转运精密部件

特种装备仓库:防爆型AGV转运军品弹药,人工作业清零

麦克纳姆轮重载AGV在pack场景实现 “插箱即定位,入柜即合格” ,在储能集装箱内做到 “转身即装载” ,为室内重载装卸提供全流程无人化标杆方案。