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此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能，搭载导航和调度系统。
DETAILED+热烈欢迎松江区交通委员会团队莅临我司指导参观自动停车机器人
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：620次
2019年4月18日松江区交通委员会邱主任带领团队莅临汇聚自动化参观指导工作，我司总经理陈总与秘书热情接待了到访宾客，主要详细给领导们介绍了关于智慧停车的自动停车机器人以及观看了现场演示。
邱主任一行首先在会议室听取了陈总对我司基本情况、经营现状等方面的简单汇报，提到我司产品涵盖的四大方面：一是利用MES，WMS，FMS为企业提供数字化工厂解决方案智能仓储物流自动化系统及设备；二是接受航天军工国防方面的非标定制类产品；三是智慧停车领域，将汇停车机器人应用到市场，做出实际应用的项目案例；四是开发基于麦克纳姆轮行走算法和导航与一体的运动控制器，供应给同行。
OMV夹持式停车机器人无需借助载车板、梳齿、支架等辅助设施，可以直接进入车辆下方，通过机械臂自适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮，移动车辆。夹持式搬运机器人有8个夹臂，可旋转收缩。在初始状态时，夹臂处于收缩状态，能够钻到轿车底部；在举升轿车的状态时，机器人钻入轿车底部的位置后，夹臂开始打开，将轿车抬离地面；在搬运状态时，轿车被夹臂夹离地面后，通过行走机构完成对轿车的搬运工作，结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度和手机APP，实现预约停车、取车及自动缴费，方便且快捷，而且无需上下开车门，相比传统停车场节约大概40%-50%的车位。
邱主任一行首先在会议室听取了陈总对我司基本情况、经营现状等方面的简单汇报，提到我司产品涵盖的四大方面：一是利用MES，WMS，FMS为企业提供数字化工厂解决方案智能仓储物流自动化系统及设备；二是接受航天军工国防方面的非标定制类产品；三是智慧停车领域，将汇停车机器人应用到市场，做出实际应用的项目案例；四是开发基于麦克纳姆轮行走算法和导航与一体的运动控制器，供应给同行。
OMV夹持式停车机器人无需借助载车板、梳齿、支架等辅助设施，可以直接进入车辆下方，通过机械臂自适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮，移动车辆。夹持式搬运机器人有8个夹臂，可旋转收缩。在初始状态时，夹臂处于收缩状态，能够钻到轿车底部；在举升轿车的状态时，机器人钻入轿车底部的位置后，夹臂开始打开，将轿车抬离地面；在搬运状态时，轿车被夹臂夹离地面后，通过行走机构完成对轿车的搬运工作，结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度和手机APP，实现预约停车、取车及自动缴费，方便且快捷，而且无需上下开车门，相比传统停车场节约大概40%-50%的车位。
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