适用于浇铸车间,对高温高危的铁水包实现自动接取、运送、倾倒、自动返回等流程化作业。
DETAILED+【汇聚动态】OMV纱辊全向移动车搬运设备顺利发货
文章来源:汇聚OMV 浏览次数:618次
2019年10月9日,汇聚自动化与奥托立夫(南通)签署的WY20 OMV纱辊搬运设备已顺利发货,到达客户现场,并完成初步的应用测试。
此项目主要是实现生产车间布卷自动搬运,解决了人工上下搬运装卸的问题,提高工作效率。设备定制化的车体外形尺寸,可以满足客户现场的窄巷道工况,利用麦克纳姆技术,独立四轮驱动、精密微动等特点,实现侧移、横移,轻松通过宽2米左右的通道;实现从A点到B点,从C点到D点的搬运点之间的循环搬运作业,实现控制纱辊两个轴库之间的转运任务、生产线纱辊上下料以及缓存库的出入库任务。智能AGV调度系统采用多种调度算法,实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理,让机器人集群能协调在一起工作,互相合作又互不影响,发挥出最大的效能。
此项目主要是实现生产车间布卷自动搬运,解决了人工上下搬运装卸的问题,提高工作效率。设备定制化的车体外形尺寸,可以满足客户现场的窄巷道工况,利用麦克纳姆技术,独立四轮驱动、精密微动等特点,实现侧移、横移,轻松通过宽2米左右的通道;实现从A点到B点,从C点到D点的搬运点之间的循环搬运作业,实现控制纱辊两个轴库之间的转运任务、生产线纱辊上下料以及缓存库的出入库任务。智能AGV调度系统采用多种调度算法,实现了任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理,让机器人集群能协调在一起工作,互相合作又互不影响,发挥出最大的效能。