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分类：物流仓储OMV设备
行业：装配检测|城市管廊|其他
轮系：麦克纳姆轮（麦轮）
载重：0-2000
导航方式：磁导航|视觉导航|激光导航
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产品简述
PRODUCT DESCRIPTION
最新研发的智能管廊多功能作业车，配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统，无线遥控等功能，能在狭小的空间对管廊内天然气管道、给水管道、电缆管道等进行搬运、安装，广泛适用于市政建设管廊内的管道运输安装、维修、巡检等工作。该车尺寸小，操作灵活，零回转半径，控制精度高。
核心优势CORE ADVANTAGES
全向移动
主动式安全防护
免维护设计
双车协同作业
一站式全生命周期服务
行业应用INDUSTRY APPLICATION
适用于市政建设管廊内的管道运输安装、维修、巡检等工作。
产品局部PRODUCT PARTIAL
技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
| 项目 | 技术参数 | 项目 | 技术参数 |
| 单台额定载荷 | 900kg（可定制） | 提升速度 | 210mm/s |
| 整机自重 | 2000kg | 行驶速度 | 3km/h |
| 动力形式 | 锂电池组 | 爬坡能力 | 5% |
| 操控方式 | 遥控/自控 | 双车联动运行精度 | ±10mm |
| 导航方式 | 自动导航（可选配） | 单车运行精度 | ±0.5mm |
| 外形尺寸（长x宽x高) | 2800×900×2100mm | 续航能力 | 2h |
| 标准起升高度 | 2500mm | 控制 | Hictrl |
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OMV智能复合型机器人采用麦克纳姆轮全向移动底盘+重型六轴工业机械臂的形式，搭载3D打印头，通过惯性导航系统和视觉定位系统，实现不同建筑布局的墙体打印，移动机器人的重复运动精度为±3mm。
DETAILED+ -
Hictrl
