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OMV辊筒式机器人

产品简述 PRODUCT DESCRIPTION
最新研发的OMV辊筒式机器人,配备麦克纳姆轮技术,搭载自动导航系统、无线遥控等功能,能在狭小的空间与辊筒输送线对接,完成柔性化物料输送。可实现多种物料形式输送,如托盘式物料、纸箱类物料、料框式物料等。可根据工况选择不带起升功能和带起升功能形式全向车。本产品广泛适用于工厂物流自动化输送领域,提高物流输送效率,节约人力,自动化程度高,产品形式多样。该车可实现全向运行,尺寸小,操作灵活,零回转半径,控制精度高。
核心优势 CORE ADVANTAGES
  • 全向移动

  • 颠覆传统

  • 超高精度

  • 零回转半径

  • 多种导航

  • 遥控操作

  • 无人操控

  • 远程管理


行业应用 INDUSTRY APPLICATION
柔性化工厂产线对接与转运,立体仓库上下游,物流运输接驳,对接分拣输送等工作。
产品局部 PRODUCT PARTIAL
OMV辊筒式机器人
技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号 设计值(无举升功能) 计值(带举升功能)
整机特性 1 产品型号 WGD05 WGD15 WGD25 WJD03 WJD10 WJD20
2 导航方式 磁导航/视觉导航/激光导航
3 额定载荷 Q kg 500 1500 2500 300 1000 2000
4 自重(含蓄电池) kg 540 1050 1500 790 1300 1950
5 轮胎种类 麦克纳姆轮
6 轮子数量 4 4 4 4 4 4
7 辊筒形式 动力辊筒/无动力辊筒 动力辊筒/无动力辊筒
8 升降机构 / 剪叉升降
9 动力形式 锂电池组 锂电池组
尺寸参数 10 整车高度 (收车状态) H mm 600 700 700 790 950 1000
11 最大高度 (辊筒上平面) H1 mm 600 700 700 1600 1800 2000
12 整车长度  L mm 1600 1800 2100 1680 1800 2100
13 整车宽度  W mm 800 1000 1200 920 1000 1200
14 轴距 mm 1212 1280 1460 1212 1280 1460
15 轮距 mm 700 845 1020 700 845 1020
16 最小离地间隙 mm 35 50 50 35 50 50
性能参数 17 最大前进速度(空载/满载) km/h 3.5/2.5 3.5/2.5
18 最大侧向速度(空载/满载) km/h 2.5/2.0 2.5/2.0
19 最大升降速度 mm/s / 50
20 最大爬坡度(空载/满载) % 5/3 5/3
21 整车对角尺寸  A  mm 1890 2160 2520 1890 2160 2520
其它 22 电池容量 V/Ah 48/80 48/120 48/160 48/100 48/120 48/160

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