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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+全向移动车将应用于航空航天制造领域
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1284次
航空航天制造作为工业实力的体现，在全球“工业4.0”和“中国制造2025”的驱动下，自然而然的成为工业制造的核心产业。在其快速发展下，制造的同时离不开装配设备，面对航空航天装配精度高、难度大等特点，全向移动车机器人在提升装备设备和制造能力方面发挥着重要角色。
移动式平台是工业机器人提高柔性制造能力的重要基础。除此之外，全向移动车在航空航天制造过程的总装对接和工序流转中同样也发挥着重要作用。它可以替代大尺度产品运输、装配中通常使用的各种导轨、气垫和轮式专用运输架车，成为航空航天制造领域载重运输平台的新趋势。
可以满足以下技术要求：
（1）平面全向移动能力，包括任意方向平移和任意定点回转，作业空间要求低；
（2）承载能力和支撑尺度大，能够满足大型部件的运输和作业工况下的稳定支撑；
（3）具有三维调姿、定位能力且调节精度高；
（4）运动速度快，调速范围宽，流转效率高；
（5）能源、控制、执行等系统集成度高，结构紧凑；
（6）拓展性好，能够承载多种作业装备；
（7）操控简便，自动化程度高，减少人工干预。
全向移动车机器人可被广泛用于军工、航天、航空、轨道交通，现代化数字工厂领域。将服务于大型高端装备制造的全新生产模式，将进一步提升我国的整体"智"造水平，具有广阔的应用前景。
移动式平台是工业机器人提高柔性制造能力的重要基础。除此之外，全向移动车在航空航天制造过程的总装对接和工序流转中同样也发挥着重要作用。它可以替代大尺度产品运输、装配中通常使用的各种导轨、气垫和轮式专用运输架车，成为航空航天制造领域载重运输平台的新趋势。
可以满足以下技术要求：
（1）平面全向移动能力，包括任意方向平移和任意定点回转，作业空间要求低；
（2）承载能力和支撑尺度大，能够满足大型部件的运输和作业工况下的稳定支撑；
（3）具有三维调姿、定位能力且调节精度高；
（4）运动速度快，调速范围宽，流转效率高；
（5）能源、控制、执行等系统集成度高，结构紧凑；
（6）拓展性好，能够承载多种作业装备；
（7）操控简便，自动化程度高，减少人工干预。
全向移动车机器人可被广泛用于军工、航天、航空、轨道交通，现代化数字工厂领域。将服务于大型高端装备制造的全新生产模式，将进一步提升我国的整体"智"造水平，具有广阔的应用前景。
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