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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+激光叉车AGV的项目案例应用
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1129次
近年来，随着用人成本上涨、企业对员工安全考虑等因素推动，叉车无人化、智能化已是企业迫切需求、发展的一大领域，激光叉车AGV正是智能化叉车的一类。叉车作为物料搬运的重要工具，在企业的物流系统中扮演着重要的角色，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等。
在创新之下，行业进入“混战”局面，传统叉车企业的转型之路也面临较大挑战。回首过去的几年，从内燃叉车到电动叉车、从新能源叉车到AGV叉车，从智能化叉车到物流解决服务方案……自动化智能化新品迭出不穷。汇聚自动化在传统AGV的基础上，创造性地将麦克纳姆轮行走导航算法融合在一起，研发出了OMV智能全向叉车，相比传统AGV的运行形式，麦克纳姆轮全向叉车无论是在驱动方式、精度保证，还是在自动寻迹、窄巷道工作都要具备更优的竞争优势。
汇聚OMV智能全向叉车可搭载自动导航系统，磁条导航/激光导航/视觉导航等实现智能无人化；定位控制精度可达±0.5mm，遥控控制可达±0.1mm。
二、底盘结构：
智能全向叉车涵盖麦克纳姆轮、差速轮、舵轮、全向轮等所有常见的驱动形式。汇聚OMV智能全向叉车主要用的是其中自主研发的麦克纳姆轮技术，具有四轮独立驱动，精密微动、精准定位等特点。实现零回转、侧移、全方位无死角任意漂移。在狭小空间、窄巷道转运灵活自如，货架通道最小可做到1.8m,可充分利用仓储面积，提升储货量。
三、一车多用：
OMV智能全向叉车配备专业属具满足不同工况要求，具备挂接、顶升、叉举、移栽等功能，还可根据不同的货物搭载专制属具，除标准叉式AGV，可加装特殊属具，如调距、倾翻、抱夹、圆筒夹、推出器、稳定器、旋转器等，工作范围更广。
应用案例：
一、上海某客户墙板安装专机前移式叉车项目：在前移叉车上安装旋转器与工装架对接安装，采用麦克纳姆轮技术，使得车辆可以任意方向移动，包括直行，横向移动。特别对于装配可以进行距离微调，微调精度达到±0.5mm。
二、信阳某客户智能前移式叉车搬运物料自动化入库项目：助力新惠民药业打造智能化工厂，创造企业新型能力，实现物料自动化入库管理，配合WMS仓库管理系统，将托盘放入、取出至指定位置，代替人工操作车辆的搬运工作，实现柔性化生产，节省人工入库寻找库位，人工出库寻找货品的时间，增加仓库的流转效率，增加仓库容量，让有限的空间存放更多的货物。
四、武汉某客户智能全向叉车仓储物料输送项目：货物托盘转运上货架，使用WMS调度系统，前移叉车根据指令通过规划好的路径运送托盘放入指定货架，实现货物自动出入库， 改变人工搬运的繁琐，安全可靠，避免人员频繁进出仓库对成品造成不必要的损失。
当前，由于市场需求的推动及大批企业的进入，激光叉车AGV的技术已经在不断走向成熟，而随着当前人工智能等技术的不断进步，无人叉车也开始朝着更加智能化的方向发展。总体而言，无论是导航技术的不断成熟还是人工智能技术的应用，最终的根本目的都是未来提高无人叉车的效率，更好的替代人工最大程度的减少成本。
在创新之下，行业进入“混战”局面，传统叉车企业的转型之路也面临较大挑战。回首过去的几年，从内燃叉车到电动叉车、从新能源叉车到AGV叉车，从智能化叉车到物流解决服务方案……自动化智能化新品迭出不穷。汇聚自动化在传统AGV的基础上，创造性地将麦克纳姆轮行走导航算法融合在一起，研发出了OMV智能全向叉车，相比传统AGV的运行形式，麦克纳姆轮全向叉车无论是在驱动方式、精度保证，还是在自动寻迹、窄巷道工作都要具备更优的竞争优势。
汇聚OMV智能全向叉车可搭载自动导航系统，磁条导航/激光导航/视觉导航等实现智能无人化；定位控制精度可达±0.5mm，遥控控制可达±0.1mm。
二、底盘结构：
智能全向叉车涵盖麦克纳姆轮、差速轮、舵轮、全向轮等所有常见的驱动形式。汇聚OMV智能全向叉车主要用的是其中自主研发的麦克纳姆轮技术，具有四轮独立驱动，精密微动、精准定位等特点。实现零回转、侧移、全方位无死角任意漂移。在狭小空间、窄巷道转运灵活自如，货架通道最小可做到1.8m,可充分利用仓储面积，提升储货量。
三、一车多用：
OMV智能全向叉车配备专业属具满足不同工况要求，具备挂接、顶升、叉举、移栽等功能，还可根据不同的货物搭载专制属具，除标准叉式AGV，可加装特殊属具，如调距、倾翻、抱夹、圆筒夹、推出器、稳定器、旋转器等，工作范围更广。
应用案例：
一、上海某客户墙板安装专机前移式叉车项目：在前移叉车上安装旋转器与工装架对接安装，采用麦克纳姆轮技术，使得车辆可以任意方向移动，包括直行，横向移动。特别对于装配可以进行距离微调，微调精度达到±0.5mm。
二、信阳某客户智能前移式叉车搬运物料自动化入库项目：助力新惠民药业打造智能化工厂，创造企业新型能力，实现物料自动化入库管理，配合WMS仓库管理系统，将托盘放入、取出至指定位置，代替人工操作车辆的搬运工作，实现柔性化生产，节省人工入库寻找库位，人工出库寻找货品的时间，增加仓库的流转效率，增加仓库容量，让有限的空间存放更多的货物。
四、武汉某客户智能全向叉车仓储物料输送项目：货物托盘转运上货架，使用WMS调度系统，前移叉车根据指令通过规划好的路径运送托盘放入指定货架，实现货物自动出入库， 改变人工搬运的繁琐，安全可靠，避免人员频繁进出仓库对成品造成不必要的损失。
当前，由于市场需求的推动及大批企业的进入，激光叉车AGV的技术已经在不断走向成熟，而随着当前人工智能等技术的不断进步，无人叉车也开始朝着更加智能化的方向发展。总体而言，无论是导航技术的不断成熟还是人工智能技术的应用，最终的根本目的都是未来提高无人叉车的效率，更好的替代人工最大程度的减少成本。
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