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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+重载AGV在航天领域的实际应用
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航天产业的发展是工业产业发展权杖上的宝石，不仅直接影响和触及到众多的产业链条，还会拉动多个产业的科技创新和产能提升，对我国多产业生态的向阳式发展具有重要意义，为世界航天产业的发展带来新生力量与有力补充，而重载AGV在航天领域的广泛应用，已经成为助力我国航天事业发展不可或缺的重要力量。
项目背景：
浙江某航天公司以往在搬运大型飞行器零件中，都是采用人工搬运，不仅人力成本高、搬运速度慢，还容易出现错乱现象，误工误时，通过与上海汇聚的合作，选用了其研发设计的重载AGV，不仅省时省力，运转灵活，还极大的释放了仓储空间，有效的解决了这一技术难题。
其所选用的重载AGV，配备麦克纳姆轮，全向灵活转运，具有智能化导航功能，辅助其选择恰当的路径行驶，无需人员参与，自动化操作，即使服务场景空间较小，也能出色的完成重载转运任务，保证航天零部件的精准配送、高效安装。重载AGV在航天领域的使用，优化了人工运转过程中的对接程序，降低了人工作业的风险，提升了装卸效率，达到了高精密、低风险的对接效果。
项目亮点：
1. 麦克纳姆轮：全向移动行驶，在二维平面内任意方向移动，可直行、横行、斜行、任意曲线移动。
2. 定位导航功能：根据航天领域工作场景的多样化，设计复合式导航方式，以实现其恰当的路线行走方式。
3. 自动避障+声光报警功能：遇到障碍物能减速让停，精准可靠，全方位防护。
4. 续航能力：满载使用的情况下，充电连续作业时间较长。
过去的十多年，中国航天事业取得了显著的发展，不仅自身成效斐然，也推动了我国通信技术、电力事业和新能源等诸多领域的发展，目前，重载AGV在航天领域的应用已经成为主流，并且不断渗透到其他产业空间，成为众多高新技术产业的标配产品，我们也期待重载AGV为中国工业产业发展带来更多创造和无限可能。
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