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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+智能停车设备是如何改变现有停车模式的
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智能停车设备是指利用现代技术（如传感器、计算机视觉、人工智能等）实现自动识别车辆、指示车位、引导停车、自动收费等功能的停车设备，而上海汇聚研发的停车设备更是在此基础上融合了包括停车机器人、PLC、LED 屏、摄像头、充电桩、出入口设施等诸多硬件，开发了IPARKS-MIC 云平台智能上位机，可以实现包括车载版式、梳齿式、抱夹式等在内的自动无人泊车方式。
目前，上海汇聚研发的IPARKS-MIC 云平台智能上位机主要有以下类别：
一．载车板式
上海汇聚的第三代载车板式停车机器人采用了八轮八驱麦克纳姆轮系统，可全向移动，行走速度更快、机器人车身更低；行走系统中加入独立的悬挂结构，使运行过程中更加平稳；升降系统升级成了伺服电动推杆驱动，结构更加紧凑与稳定，并降低了噪音；采用了车载锂电池，提高了电池的稳定性以及续航能力；配合新一代的调度系统以及导航系统，柔性化更高、效率更高、操作性更便捷。
二、夹持式
夹持式智能机器人采用差速轮，行驶速度可达每秒 1 米，应用汇聚自有控制技术，让机器人安全有序的完成轿车的搬运工作。机器人配合调度管理系统，实现车辆搬运的智能化与柔性化，让停车具有更高的适应性与灵活性。夹持式停车机器人的使用，不但提高了容车密度和提高了空间利用率，而且让停车更加简单、安全、舒适。
三、升降式
该类别包括梳齿型与载车板两种，可用于室内、室外等场合，可替换两层升降横移或地上两层简易升降等类型立体车库。采用四舵轮四驱方式，启动快，速度快，额定运行速度达到1.5m/s，空载速度可达到2m/s，升降式停车机器人车库比一般升降横移停车库可提高20%-35%车位数，利用率更高。
综上所述，上海汇聚旗下的智能停车设备支持目前主流立体停车设备的全类型，包括升降横移、平面移动、垂直升降、垂直循环、巷道堆垛等，并集成了自助缴费、车位预约、智能导航、自助充电、车辆查询、远程查询等功能，对比传统停车方式有着巨大的进步，让停车更加的快捷方便。
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