以多台麦克纳姆轮式AGV组成的全自动无人化运输物流系统可大大节省空间，有效提高运行效率，是“工业4.0”中智能物流环节的核心技术，是实现各生产环节的无缝对接、工序与工序之间的串联衔接、原料与成品的物流输送与管理，减少人工重复劳动和出错率，提高生产效率，对实现规范化生产过程管理起到重要作用

在过去的2017年中，智能仓储实现爆发式增长，AGV进入2.0时代，行业分布实现大范围拓宽，新的需求也不断冒出，上海汇聚自动化科技有限公司以传统的AGV为坐标，以应用为基础，创新为动力，诠释了对于新一代AGV的理解。开发一款有别于普通AGV的麦克纳姆轮车OMV设备.

麦克纳姆轮的应用还不普及，所以对于很多人来说还比较陌生，它和普通轮子有什么差别呢？麦克纳姆轮是一种可以全方位移动的装置，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

在如今的电商时代，快递量快速增长、快递单价逐年下降、人工成本逐步上升的当下，物流业利润被严重挤压，物流企业迫切需要寻找一个降低人工成本并提高物流效率新的经营模式，而智能物流仓储设备的应用有望成为为物流企业开辟一条新的发展之路。

汇聚自动化在传统AGV的基础上，创造性地将麦克纳姆轮行走算法和导航算法融合在一起，研发出了OMV麦克纳姆轮车。