设计一个合理、高效、柔性的智能全向叉车物料搬运组织,对缩短物料搬运的时间、压缩库存占用有着积极的意义。

根据智能仓储的产业链来看，自动化智能物流装备分为了上游、中游和下游三个部分。这三个部分未来都对技术的要求逐步提升，只有这三个部分的配合越来越紧密，智能物流仓储的发展才能走向规模化成熟化。

AGV是现代工厂车间搬运的最主要的一个设备机器，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶的搬运作业的设备。同时也能完成取放货作业，使用AGV智能仓储机器人有利于提升效率，用于搬运具有明显的优势。

AGV机器人主要在柔性生产线和立体库中进行物料搬运输送工作，也就是所谓的入库、出库。AGV搬运机器人可以自动出入装卸站、工作台和货架，并满足24小时不间断的工作条件，很好的解决了目前仓库中工时长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等需求问题。因此，由于AGV机器人具备的这些优势，AGV也跨进另一个应用领域，就是AGV机器人停车。

在物流、制造、仓储等行业中，叉车被业界人士称为“物料搬运的主力军”，它可以有效缓解企业所面临的人工、场地、环境等成本的上涨压力。与传统叉车相比，AGV智能全向叉车无需人工驾驶运行，是一种无线调度的自动导引小车，结合条码技术、无线局域网技术和数据采集技术，同时采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹，操作方便。