回顾2019年，日益激烈的行业竞争，行业进入“混战”局面，许多传统叉车企业也开始拓展AGV市场。秉持科研创新，注重质量生产的汇聚自动化在过去的一年里，在具有行业代表性的领域做出了许多案例。其中将麦克纳姆轮AGV叉车进行研发设计改造升级后加装了不同的特殊属具，应用在了浇铸铸造行业进行铁水搬运和港口集装箱轮胎搬运等领域，彻底颠覆了传统的作业模式。

现经智能化改造后，全过程实现无人自动化搬运进集装箱。将智能无人AGV叉车进行改造，安装特殊的属具，含夹、压、推等组合动作；一次能搬运750Kg轮胎进入集装箱，并自动码垛存放；2-3小时完成装箱，比人工装箱效率提高至少2倍.

不管是哪种行业、应用场景，AGV叉车都可以实现货物搬运，然后根据客户货物信息选择较为适合他们的车型，也可以根据客户需求进行车体的非标定制，AGV的设计不仅是为了给公司节省一大笔开支，也是为了以后更好的做到无人化的管理，提高生产效率，也可以帮助人工完成一些难以完成的场景，如医药，高空，狭小空间等。

汇聚自主研发重载AGV(OMV) ，利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。掌握了自主导航无轨重载平台的核心导航控制技术，满足对狭小空间大型物件转运、对接、越障等全方位移动的需求。

通过复合型打磨机器人（麦克纳姆轮AGV+机械臂）的应用，成功实现了由机器人代替人工，并实现了全自动化，解放了操作工的双手，更安全高效，为风电叶片的加工生产提供了先进的自动化解决方案，是当前风力发电叶片智能化及自动化加工的一大进步。