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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+OMV智能全向叉车的技术创新及应用
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：795次
近年来，智能全向叉车开始在国内逐渐兴起，经过这几年的发展，技术越来越成熟，在一些具体的场景中都有了实际的应用案例，这也使得应用端企业对激光叉车AGV的应用有了更多的了解以及信心。
技术的成熟和成本的降低是AGV叉车得以推广开来的主要原因，而整个叉车AGV市场也在不断发展。除激光叉车AGV外，视觉导航的叉车AGV近年来也得到成熟应用，2018年销量达到80台以上，同时市场上也出现了一些主打视觉叉车AGV的企业，例如未来机器人等。
汇聚自动化在传统AGV的基础上，创造性地将麦克纳姆轮行走算法和导航算法融合在一起，研发出了OMV智能全向叉车，相对于传统AGV的运动形式，麦克纳姆轮无论是在驱动方式、精度保证，还是在自动寻迹、窄巷道工作都要具备更优的竞争优势。
其二，多样导航方式自选，以激光导航、自然导航、此行导航、混合导航方式为叉车AGV提供定位及导航指引；
其三，多元化执行机构，具备挂接、顶升、叉举、移栽等功能，除标准叉式AGV，可加装特殊属具，如调距、倾翻、抱夹、圆筒夹、推出器、稳定器、旋转器等。
此外汇聚自动化自主研发的OMV智能全向叉车配合ERP、WMS、自动调度系统、输送线、WCS等软硬件，实现货物的准确出入库作业。从而提高工作效率与准确率，并保障了生产和仓储作业的安全性、稳定性。
技术的成熟和成本的降低是AGV叉车得以推广开来的主要原因，而整个叉车AGV市场也在不断发展。除激光叉车AGV外，视觉导航的叉车AGV近年来也得到成熟应用，2018年销量达到80台以上，同时市场上也出现了一些主打视觉叉车AGV的企业，例如未来机器人等。
汇聚自动化在传统AGV的基础上，创造性地将麦克纳姆轮行走算法和导航算法融合在一起，研发出了OMV智能全向叉车，相对于传统AGV的运动形式，麦克纳姆轮无论是在驱动方式、精度保证，还是在自动寻迹、窄巷道工作都要具备更优的竞争优势。
其二，多样导航方式自选，以激光导航、自然导航、此行导航、混合导航方式为叉车AGV提供定位及导航指引；
其三，多元化执行机构，具备挂接、顶升、叉举、移栽等功能，除标准叉式AGV，可加装特殊属具，如调距、倾翻、抱夹、圆筒夹、推出器、稳定器、旋转器等。
此外汇聚自动化自主研发的OMV智能全向叉车配合ERP、WMS、自动调度系统、输送线、WCS等软硬件，实现货物的准确出入库作业。从而提高工作效率与准确率，并保障了生产和仓储作业的安全性、稳定性。
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