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铝卷智能上下料AGV的应用及技术特点

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在金属卷材行业,尤其是铝材行业,产能已接近上限,迫切需要推进智能工厂的建设以实现降本增效。铝卷生产车间的换轴和转运工序复杂,由于行吊、叉车或地牛的适配度有限,严重依赖于人工搬运。而铝卷智能上下料AGV能够高效完成重复性高、劳动强度大的转运任务,解决狭窄空间内重物搬运的难题。

铝卷智能上下料AGV,是在智能前移叉车的设计外型基础上,配备全向移动的麦轮和定制的属具,也因此赋予了这款AGV在狭窄巷道中搬运卷状物件的“超能力”。它能够依据导航路线灵活地在上料区、下料区以及电梯旁进行周转,精确地完成搬运满卷、替换轴芯、放置成品等关键环节,从而实现铝卷的高效智能上下料。

铝卷智能上下料AGV

技术亮点:

1. 全向移动功能:设备可实现二维平面内任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式;爬坡3°

2. 协作搬运功能:定制化的属具可以灵活搬运铝卷和空轴;与自动拔轴机协作,流畅完成轴芯替换工作

3. 系统管控功能:利用MES系统,实现每一台AGV的运行状态的实时调度、管控和监控,完成最佳路径规划

4. 状态显示功能:在设备控制面板触摸屏上实时显示设备状态和各项参数,如事件查询、收放卷参数设定、气压控制等,便于进行控制交互

触控显示屏

5. 柔性控制功能:能够实时监视AGV的运行状态,实现集中调度管理方式;可使用人工按钮呼叫AGV运送所需要的工件;如遇特殊情况,各运行动作可切换至手动遥控模式,恢复到自动模式后自动更新系统数据信息状态

6. 避障防护功能:AGV运行时有声光警示;前后双避障雷达,形成360°无死角扫描,有人员或其他障碍接近时,车辆会发出警告或停止运行,障碍物移开后重新运行;在小车两侧有安全触边防撞机构;小车周边四角均设置急停开关

7. 全自动充电功能:当AGV 处于设定电量时,会自动行驶到充电区进行充电,并在充电结束后,自动上线运行;在特殊情况下,也可由人工进行充电

综上,铝卷智能上下料AGV的引入显著提升了铝卷处理的自动化水平,并且极大地增强了生产流程的灵活性与响应速度。AGV能够在确保安全的前提下,实现全天候的连续作业,大幅缩短生产周期,提高了生产线的吞吐能力。

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