辊道对接转运AGV,采用摇摆机构,最大载重15吨,麦克纳姆轮组驱动,动力总成呈矩形对称布置,可实现车体前进、后退、横向平移、绕车体中心旋转等运动。辊筒平台支持电动举升,满足上下料线自动化转运需求。
DETAILED+AGV、OMV全向移动车的概念和应用分析
文章来源:汇聚OMV 浏览次数:1949次
随着应用场景的不断复杂化,对于移动机器人的要求也在不断提高,从AGV到OMV全向移动车,也体现着当下移动机器人发展的趋势——更加智能化、柔性化。
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的应用历史较久,目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。
OMV即"Omnibearing Moving Vehicle"全向移动车。是上海汇聚自动化科技有限公司开发的一款有别于普通AGV,可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备,其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。
随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,AGV系统,研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力、抗干扰能力和目标识别能力。
汇聚自动化在传统AGV的基础上,创造性地将麦克纳姆轮行走算法和导航算法融合在一起,研发出了OMV全向移动车。相对于传统AGV的运动形式,麦克纳姆轮无论是在驱动方式、精度保证,还是在自动寻迹、爬坡越障能力上都要具备更优的竞争优势。
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的应用历史较久,目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。
OMV即"Omnibearing Moving Vehicle"全向移动车。是上海汇聚自动化科技有限公司开发的一款有别于普通AGV,可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备,其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。
随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,AGV系统,研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力、抗干扰能力和目标识别能力。
汇聚自动化在传统AGV的基础上,创造性地将麦克纳姆轮行走算法和导航算法融合在一起,研发出了OMV全向移动车。相对于传统AGV的运动形式,麦克纳姆轮无论是在驱动方式、精度保证,还是在自动寻迹、爬坡越障能力上都要具备更优的竞争优势。