智能和科技改变着人类的很多活动，各种机器正在取代人类的工作，无人化的操作越来越普遍。智能全向叉车具备高度自动化、高效率、高灵活度等特点在业内得到广泛关注，成为越来越多无人仓自动化仓储解决方案的选择。

AGV移动机器人，可以沿平面内360°任意方向精确运动的移动机器人，基于麦克纳姆轮的全方位式移动机器人，可以替代传统AGV小车，拥有更灵活、更高效的应用价值。OMV即"Omnibearing Moving Vehicle"全向移动车。车轮采用麦克纳姆轮技术，非接触式自动导引装置，无需装配车轮转向装置，可沿规定的导引路径全方位行驶的运输车。也可理解为是麦克纳姆轮AGV，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化设备。

OMV夹持式停车机器人无需借助车载板、梳齿、支架等辅助设施，可直接进入车辆下方，通过机械臂适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮，移动车辆。夹持式搬运机器人有8个夹臂，可旋转收缩。在初始状态时，夹臂处于收缩状态，能够钻到轿车底部；在举升轿车的状态时，机器人钻入轿车底部的位置后，夹臂开始打开，将轿车抬离地面；在搬运状态时，轿车被夹臂夹离地面后，通过行走机构完成对轿车的搬运工作。

目前，在仓储物流自动化领域，汇聚的OMV产品有背负式堆垛车、辊筒式产线搬运机器人、电动托盘搬运机器人、电动托盘堆垛机器人、智能前移式叉车、多功能平衡重车、牵引式机器人、潜伏背负式转运机器人等。基本上适用于各种不用的场景。目前，汇聚已经在汽车行业，新能源等行业为相关企业提供了产线机器人。

汇聚的产品定位涵盖了四大方面：一是利用MES，WMS，FMS为企业提供数字化工厂解决方案智能仓储物流自动化系统及设备；二是接受航天军工国防方面的非标定制类产品；三是智慧停车领域，将汇停车机器人应用到市场，做出实际应用的项目案例；四是开发基于麦克纳姆轮行走算法和导航与一体的运动控制器，供应给同行。目前，该运动控制器正在不断研发趋向成熟的阶段。