也许大家并不是很熟悉重载AGV转运设备，其实简单讲，这就是人工智能的有效实践。重载AGV转运设设备不但可以实现全方位的平移，还可以360度的运行，更好的实现货物的转运工作。重载AGV转运车辆底部有中心轮，周边各有轮，可以实现灵活的运转，按照各种的需求进行移动。目前重载AGV转运设备这类高智能机械应用领域相当广泛，成为众多领域企业关注的焦点。

在高铁制造车间大型设备、工具物料在车间的柔性输送转运，一直是制造业的难点，双车联动型OMV（AGV）在重载、超长部件物件运输上的应用能有效解决其中的问题上海汇聚自动化自主研发麦克纳姆轮多车联动控制算法，全方位运动模式联动，控制自如，方便快捷；双车联动技术，让超长部件及设备的转运，迅速便捷，效率倍增，革命性的技术突破，真正进入智能制造。

上海汇聚自动化科技有限公司停车机器人，它具有定位精准度误差小于5mm,行驶速度的达到1.5米/秒，载重可达到2.5吨，停车、取车时间为120秒，采用麦克纳姆全向轮技术，可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向的平面运动，转向时可直接转向、无需调节车身，可在狭小的空间自由穿梭；

随着时间的推移，当下的技术与日俱进，想要拥有竞争优势，就要以创新的方式占据市场的份额，因此智能无人化作业模式将应运而生，以智能无人化的作业替代人工作业，彻底解放人们的双手，因此迎来物流领域无人叉车的应用，使其可以解决工业生产过程中物流量大，人工搬运劳动强度高等问题。基于无人叉车协作的物流优化系统，可以解决搬运过程中被动等待时间过长，搬运效率低下的问题。

无人叉车的整个制作过程也是非常复杂的，所以对技术也有一定的要求，涉及运动控制系统、躲避障碍物机制、导航技术、视觉识别系统等各个方面的技术。在这里一系列技术中，导航技术最为关键，而无人叉车导航技术的研发主要体现在先进的slam导航，SLAM导航技术可实现无人叉车的相对路径形成地图，轻轻松松实现柔性全局布署。未来发展方向也将以这种导航方式为主。