叉车兼顾了搬运和堆垛的功能，所以在一些场景中有着天然优势。而随着近年来人工、安全、成本、技术等各方面因素的不断变化，业内人士指出，未来几年，智能叉车会成为AGV行业的下一个增长点。

伴随着近几年原材料价格上涨，人工成本不断上升，对于许多劳动密集型企业来说，智能化自动化升级成为解决之道，也是必然趋势。众所周知，产品在整个生产过程中，货物的装卸、搬运、运输、等待加工的时间比产品加工制造的时间要长得多。自动搬运叉车搭载的调度系统能够很好的连接ERP、MES和WMS系统，能够很好地提高仓储、装卸、等待加工和输送的效率

AGV小车拆开来看，关键技术主要体现在车辆本体设计、车载控制、导航技术、调度系统这四大方面，后三项技术的结合体，统称为自动导引车（AGV）自动化套件。本体、控制、导航是一台AGV小车优秀与否的关键，而后台调度则是他能否落地的重中之重，因此，它也被称为AGV小车背后的“指挥家”。

每个生产企业在经营过程中都离不开货物或原材料的搬运，搬运效率直接影响生产效率，随着AI、大数据、物联网等新兴技术的快速发展与融合，智能物流搬运机器人开始进入人们的视野，并在仓储物流业中发挥越来越大的作用。那么，今天我们就一起来对比人工搬运和智能物流搬运机器人的优劣。

轮式移动机器人作为产线自动化搬运装卸的重要工具，通过联系、调节离散型物流管理系统，使各环节有效地衔接起来，那么，轮式移动机器人是如何实现产线任务调度的呢？